[發明專利]自動流水線機械手設備

在審

• 申請號: 202011381339.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112388483A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王全利;侯天平;令狐娟云
• 申請（專利權）人: 山西晉航重工有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.自動流水線機械手設備，其特征在于，包括依次排列設置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架設在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一導軌，在第一導軌上行走的機械手，安裝在第一磨床和第二磨床之間的送料流水線，以及安裝在第二磨床和第三磨床之間的翻轉臺。

2.根據權利要求1所述的自動流水線機械手設備，其特征在于：所述第一磨床、第二磨床和第三磨床結構相同，所述第一磨床包括床身，固定安裝在床身一側的打磨機，所述床身上安裝有的第一電機，第一電機的輸出端與安裝在床身上的夾具連接，與夾具同軸線設置在床身上的頂桿，頂桿與液壓缸固定在床身上。

3.根據權利要求2所述的自動流水線機械手設備，其特征在于：所述機械手通過第一驅動器安裝在第一導軌上，機械手包括安裝在第一驅動器上的導向固定件，導向固定件上豎直向下滑動安裝有導柱，同時，導向固定件上豎直向下安裝有第一氣缸，所述第一氣缸伸縮端與導柱下端連接，導柱下端末轉動安裝有轉動件，轉動件固定安裝有第一機械爪和第二機械爪，第一機械爪和第二機械爪之間存在一定夾角，所述轉動件一端與向下設置在導柱上的第二氣缸伸縮端轉動連接，第二氣缸底部與導柱上的凸起轉動連接。

4.根據權利要求1所述的自動流水線機械手設備，其特征在于：所述送料流水線包括架體，平行安裝在架體上的第二導軌和第三導軌，所述第二導軌和第三導軌上通過分別光桿驅動器并排安裝有平臺，平臺上均勻排列安裝有若干放料槽。

5.根據權利要求1所述的自動流水線機械手設備，其特征在于：所述翻轉臺包括水平設置的固定板，中間位置豎直轉動穿設在固定板上的轉軸，所述轉軸上端安裝有轉盤，轉軸下端安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，所述齒條與固定安裝在固定板下部的第三氣缸伸縮端連接，萬向滾珠頂接在轉盤下表面；

所述轉盤上表面對稱安裝有用于放置限位工件的限位板，所述限位板上開設有限位槽，此外，齒條通過連接套與固定在固定板下表面的導桿連接。

6.根據權利要求1所述的自動流水線機械手設備，其特征在于：所述第三磨床遠離第二磨床的一側、且在第一導軌整下方安裝有檢測臺。