[發(fā)明專利]電力通訊線纜定位機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011381198.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112490946A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉筠筠;張軍;趙明冬;王繼紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州科技學(xué)院
• 主分類號(hào): H02G1/06
• 分類號(hào): H02G1/06
• 代理公司: 鄭州利盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41200
• 代理人: 李艷玲

1.電力通訊線纜定位機(jī)器人，包括底板（1），所述的底板（1）下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪子（2），其特征在于，所述的底板（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有線纜盤（3），所述的底板（1）上上下滑動(dòng)連接有平臺(tái)（4），所述的底板（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有穿過所述的平臺(tái)（4）并和其螺紋配合的升降螺桿（5），所述的平臺(tái)（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)給往復(fù)絲杠（6），所述的進(jìn)給往復(fù)絲杠（6）套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平臺(tái)（4）上的進(jìn)給螺紋套（7），所述的平臺(tái)（4）上固定連接有限位槽（8），所述的進(jìn)給螺紋套（7）外固定連接有滑動(dòng)連接在限位槽（8）內(nèi)的限位塊（9），所述的進(jìn)給螺紋套（7）一端側(cè)壁開設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋（10），所述的平臺(tái)（4）上固定連接有能夠和旋轉(zhuǎn)螺紋（10）配合的旋轉(zhuǎn)螺紋套（11），所述的進(jìn)給螺紋套（7）一端固定連接有內(nèi)六角槽（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的底板（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走齒輪（13），所述的行走齒輪（13）和固定連接在底板（1）上的行走電機(jī)相連，所述的行走齒輪（13）通過皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述的輪子（2）相連，所述的行走齒輪（13）旁嚙合有和所述的線纜盤（3）同軸固定連接的線纜齒輪（14）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的平臺(tái)（4）上固定連接有導(dǎo)向軌（15），所述的導(dǎo)向軌（15）上固定連接有容納倉(cāng)（16），所述的容納倉(cāng)（16）內(nèi)容納有多個(gè)上下疊放的線纜卡（17），每個(gè)所述的線纜卡（17）下端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺釘（18），所述的螺釘（18）一端均同軸固定連接有六邊形塊（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的導(dǎo)向軌（15）一端固定連接有導(dǎo)向斜面（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的導(dǎo)向軌（15）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)往復(fù)絲杠（21），所述的推動(dòng)往復(fù)絲杠（21）外套設(shè)有推動(dòng)螺紋套（22），所述的推動(dòng)螺紋套（22）一端固定連接有推板（23），所述的推板（23）滑動(dòng)連接在容納倉(cāng)（16）內(nèi)并可穿過容納倉(cāng)（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的平臺(tái)（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平推半齒輪（24），所述的平推板（26）齒輪旁嚙合有滑動(dòng)在平臺(tái)（4）上的齒框（25），所述的齒框（25）一端固定連接有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軌（15）上的平推板（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的線纜齒輪（14）同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪（27），所述的平臺(tái)（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)皮帶輪（28），所述的從動(dòng)皮帶輪（28）同軸固定連接有傳動(dòng)軸（29），所述的傳動(dòng)軸（29）另一端和所述的推動(dòng)往復(fù)絲杠（21）滑動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)軸（29）轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)推動(dòng)往復(fù)絲杠（21）同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的底板（1）上上下滑動(dòng)連接有張緊基座（30），所述的張緊基座（30）和所述的底板（1）通過彈簧相連，所述的張緊基座（30）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊皮帶輪（31），所述的驅(qū)動(dòng)皮帶輪（27）、從動(dòng)皮帶輪（28）和張緊皮帶輪（31）之間通過皮帶相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的平臺(tái)（4）一端固定連接有線纜卡板（32）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述升降螺桿（5）穿過滑動(dòng)連接在底板（1）上的輔助臺(tái)（33），所述的平臺(tái)（4）滑動(dòng)連接在所述的輔助臺(tái)（33）上，所述的輔助臺(tái)（33）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿（34），所述的調(diào)節(jié)螺桿（34）穿過平臺(tái)（4）并和其螺紋配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電力通訊線纜定位機(jī)器人，其特征在于，所述的進(jìn)給往復(fù)絲杠（6）一側(cè)設(shè)置有固定連接在平臺(tái)（4）上的定位槽，所述的導(dǎo)向軌（15）一端固定連接有平推壓力傳感器（35），所述的定位槽上固定連接有進(jìn)給壓力傳感器（36）；

所述的底板（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制臺(tái)（37），所述的控制臺(tái)（37）和所述的行走電機(jī)、進(jìn)給往復(fù)絲杠（6）、升降螺桿（5）、調(diào)節(jié)螺桿（34）、平推半齒輪（24）、平推壓力傳感器（35）、進(jìn)給壓力傳感器（36）均和所述的控制臺(tái)（37）電連接。