[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝配固化設(shè)備組裝裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011380666.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112555252B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙毅;代廷猛;魏吉皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州象限科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;F16B11/00;B05C9/14;B05C13/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝配固化設(shè)備組裝裝置，包括組裝機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)下料機(jī)構(gòu)；組裝機(jī)構(gòu)用于將永磁體組裝上料，組裝后的永磁體再輸送至搬運(yùn)下料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)下料機(jī)構(gòu)用于將永磁體搬運(yùn)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠后，將點(diǎn)膠完成的永磁體搬運(yùn)至熱壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱壓，隨后將熱壓完成的永磁體進(jìn)行搬運(yùn)下料；組裝機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)氣缸A、搬運(yùn)單元以及第一、第二兩個(gè)上料單元，滑臺(tái)氣缸A上放置有用于裝載永磁體的治具模板，組裝機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)單元處能將永磁體移取到滑臺(tái)氣缸A上的治具模板中。本發(fā)明的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)永磁體的大批量的全自動(dòng)化組裝和上下料，永磁體組件的組裝、點(diǎn)膠、熱壓、轉(zhuǎn)移均通過(guò)機(jī)械操作完成，可有效增加永磁體自動(dòng)組裝的產(chǎn)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝配固化設(shè)備組裝裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

目前該永磁體的組件都是分好幾道工序流轉(zhuǎn)組裝完成的，而且每個(gè)工序配備的人力比較多，人力成本比較大，設(shè)備及人力占用的空間也比較大。

這種方法效率不高而且人員及設(shè)備成本太大，效率非常低，而且針對(duì)于大批量的永磁體組裝，這種方法太過(guò)笨重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述永磁體組裝的缺陷，提供一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝配固化設(shè)備組裝裝置及其使用方法，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的全自動(dòng)化的組裝裝置，并且實(shí)現(xiàn)永磁體組件的全自動(dòng)固化組裝和上下料。

所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝配固化設(shè)備組裝裝置，其特征在于：包括組裝機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)下料機(jī)構(gòu)；

所述組裝機(jī)構(gòu)用于將永磁體組裝上料，組裝后的永磁體物料再輸送至搬運(yùn)下料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)下料機(jī)構(gòu)用于將永磁體搬運(yùn)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠后，將點(diǎn)膠完成的永磁體搬運(yùn)至熱壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱壓，隨后將熱壓完成的永磁體進(jìn)行搬運(yùn)下料；

組裝機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)氣缸A、搬運(yùn)單元以及一左一右的第一、第二兩個(gè)上料單元；

所述第一上料單元包括橫向料夾板、拉磁滾輪、手柄、拉磁伺服電機(jī)、拉磁頂升氣缸、推料氣缸A、錯(cuò)分板、錯(cuò)分限位柱、頂升氣缸A和裝在頂升氣缸A上的頂針A，橫向料夾板上設(shè)有若干條用于永磁體輸送的料道槽口，拉磁滾輪的拉磁滾對(duì)準(zhǔn)橫向料夾板的料道槽口，拉磁滾輪利用聯(lián)軸器與拉磁伺服電機(jī)連接，利用拉磁伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉磁滾輪旋轉(zhuǎn)送料；所述拉磁滾輪、手柄及拉磁伺服電機(jī)均安裝在拉磁結(jié)構(gòu)架上，可拉動(dòng)手柄抬起拉磁滾輪上料；拉磁頂升氣缸裝在拉磁結(jié)構(gòu)架的下方，可以氣動(dòng)頂升拉磁滾輪上料；推料氣缸A安裝在拉磁滾輪的和錯(cuò)分板之間，錯(cuò)分板安裝有錯(cuò)分限位柱，用于調(diào)節(jié)錯(cuò)分高度；推料氣缸A用于將永磁體物料推送至錯(cuò)分板上，頂升氣缸A再通過(guò)頂針A將錯(cuò)分板上的永磁體物料向上頂升至搬運(yùn)單元處；

所述第二上料單元包括豎向料夾板、頂升氣缸B、推料氣缸B和裝在推料氣缸B上的推料針B，豎向料夾板上設(shè)有若干條用于永磁體輸送的料道槽口，推料氣缸B能夠?qū)⒇Q向料夾板的料道槽口底部的永磁體物料水平向外推出至取料槽料板上，頂升氣缸B安裝在推料氣缸B的推出口下方，頂升氣缸B上裝有頂針B，頂升氣缸B能通過(guò)頂針B將取料槽料板上的永磁體物料向上頂升至搬運(yùn)單元處；

所述滑臺(tái)氣缸A上放置有用于裝載永磁體物料的治具模板，滑臺(tái)氣缸A安裝在推料氣缸A和推料氣缸B之間，用于治具模板的輸送傳遞；所述搬運(yùn)單元處能夠?qū)⒂来朋w物料移取到滑臺(tái)氣缸A上的治具模板中。

所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝配固化設(shè)備組裝裝置，其特征在于：所述組裝機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)單元包括運(yùn)搬運(yùn)伺服模組、模組支撐架以及設(shè)置于搬運(yùn)伺服模組上的第一取放料機(jī)構(gòu)和第二取放料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)伺服模組安裝在模組支撐架上；