[發(fā)明專利]一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011380446.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112536541A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉波;張殿喜;張金波;李小娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山市華誠(chéng)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括框架組焊機(jī)構(gòu)，殼體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，龍門式上料機(jī)構(gòu)，殼體組焊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌傳輸線，自動(dòng)焊接線，工裝回轉(zhuǎn)線，殼體附件焊接機(jī)構(gòu)，龍門式下料機(jī)構(gòu)及配套的自動(dòng)供料設(shè)備和焊接機(jī)器人?？蚣芙M焊機(jī)構(gòu)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。導(dǎo)軌傳輸線設(shè)有兩條平行導(dǎo)軌，滑車在導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有氣缸，推動(dòng)工件脫離滑車，工件在工作臺(tái)之間步進(jìn)式移動(dòng)，工作臺(tái)設(shè)有氣缸，推動(dòng)工件在生產(chǎn)線上翻轉(zhuǎn)不同角度。導(dǎo)軌傳輸線兩側(cè)設(shè)有抬升變位機(jī)，帶動(dòng)工件做180度翻轉(zhuǎn)。殼體組焊機(jī)構(gòu)設(shè)有框架定位模組安裝在龍門式液壓框架中間。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，實(shí)現(xiàn)汽車牽引座的精確定位自動(dòng)焊接，生產(chǎn)穩(wěn)定，效率高，適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線是載貨牽引汽車的重要生產(chǎn)線之一，它是利用生產(chǎn)線與機(jī)器人配合，加上控制系統(tǒng)，進(jìn)而保質(zhì)保量的對(duì)牽引座進(jìn)行組焊。現(xiàn)有的人工焊接方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生有害因素，危害車間工人身體健康；焊工的技術(shù)水平參差不齊，難以保證工件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率；另外還要考慮焊接人員的安全問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上所述的問(wèn)題，對(duì)汽車牽引座的組焊工藝手段做出改進(jìn)，提供一種安全、高效且高質(zhì)量的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明所述汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括框架組焊機(jī)構(gòu)，殼體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，龍門式上料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌傳輸線，殼體組焊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊接線，工裝回轉(zhuǎn)線，殼體附件焊接機(jī)構(gòu)，龍門式下料機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)，焊煙收集和凈化設(shè)備及配套的自動(dòng)供料設(shè)備和焊接機(jī)器人等。其特征是：采用模塊化設(shè)計(jì)對(duì)各部分焊接進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行流水線式分段焊接。

所述框架組焊機(jī)構(gòu)包含雙工位水平旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上料機(jī)械手、自動(dòng)供料設(shè)備、定位裝夾平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，定位焊接平臺(tái)，定位上料平臺(tái)和焊接機(jī)器人。所述定位裝夾平臺(tái)共兩個(gè)，對(duì)稱安裝于雙工位水平旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的1、2工位，定位裝夾平臺(tái)含有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可將平臺(tái)上的零件夾緊；自動(dòng)供料設(shè)備將框架所需原料推出并定位至抓取點(diǎn)；雙工位水平旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝有旋轉(zhuǎn)座，可以旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)1、2工位位置互換；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手可抓取框架并翻轉(zhuǎn)180度；定位焊接平臺(tái)可對(duì)框架定位，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人對(duì)框架背面進(jìn)行焊接；定位上料平臺(tái)實(shí)現(xiàn)框架的定點(diǎn)供料。

所述殼體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包含供料托盤、框架和舉升機(jī)構(gòu)。所述供料托盤采用中心定位方式，設(shè)置2-4根定位柱，定位柱固定在托盤上，定位柱頂端通過(guò)連接板連接在一起；托盤設(shè)有方形槽，方便叉車叉取；升降板通過(guò)柱銷定位，鋪設(shè)在供料托盤上，殼體零件穿過(guò)定位柱放置于升降板上。所述框架含有直線導(dǎo)軌，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，帶動(dòng)滑車在直線導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；所述供料托盤通過(guò)錐形銷在滑車上定位，并隨滑車水平移動(dòng)。所述舉升機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠固定座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，升降支架與絲杠螺母連接實(shí)現(xiàn)其在導(dǎo)軌上的升降運(yùn)動(dòng)；升降支架安裝有吸盤，與供料托盤的升降板連接，帶動(dòng)殼體零件升降，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)上料。

所述龍門式上料機(jī)構(gòu)，采用框架式龍門，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平X、Y兩個(gè)方向移動(dòng)；通過(guò)伸縮裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在豎直Z方向升降；最終實(shí)現(xiàn)零件在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和碼放。

所述導(dǎo)軌傳輸線，包含兩條平行的導(dǎo)軌框架，框架上有精加工的直線導(dǎo)軌安裝臺(tái)面，直線導(dǎo)軌安裝于臺(tái)面上，滑車通過(guò)滑塊在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，滑車之間用硬連接固定在一起，實(shí)現(xiàn)滑車的共同進(jìn)退；導(dǎo)軌傳輸線起始段設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑車做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌傳輸線設(shè)置多個(gè)等距工位，實(shí)現(xiàn)不同的焊接需求；導(dǎo)軌傳輸線配有零件工裝，工裝上有氣動(dòng)夾具，用于固定零件。

所述殼體組焊機(jī)構(gòu)，其與自動(dòng)焊接線、殼體附件焊接機(jī)構(gòu)共用導(dǎo)軌傳輸線，所述殼體組焊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌傳輸線上第2、3、4工位，其第2工位包含90度轉(zhuǎn)角液壓缸，對(duì)零件進(jìn)行壓緊，其第3工位包含龍門式液壓框架，一套框架定位模組，實(shí)現(xiàn)框架定位組焊，其第4工位實(shí)現(xiàn)與框架連接部件的組焊。