[發(fā)明專利]一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011380446.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112536541A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉波;張殿喜;張金波;李小娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山市華誠(chéng)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：包括框架組焊機(jī)構(gòu)，殼體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，龍門式上料機(jī)構(gòu)，殼體組焊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌傳輸線，自動(dòng)焊接線，殼體附件焊接機(jī)構(gòu)，工裝回轉(zhuǎn)線，龍門式下料機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)，焊煙收集和凈化設(shè)備及配套的自動(dòng)供料設(shè)備和焊接機(jī)器人等，各裝置之間通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。所述焊接機(jī)器人布置于導(dǎo)軌傳輸線兩側(cè)，以對(duì)工件進(jìn)行焊接加工。所述自動(dòng)供料設(shè)備布置于工位附近，獨(dú)立工作，不干擾生產(chǎn)線主動(dòng)作，可根據(jù)不同型號(hào)產(chǎn)品更換相應(yīng)供料設(shè)備。所述殼體組焊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊接線，殼體附件焊接機(jī)構(gòu)，共用導(dǎo)軌傳輸線，通過龍門式上料機(jī)構(gòu)將框架組焊機(jī)構(gòu)，殼體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和殼體組焊機(jī)構(gòu)銜接在一起，對(duì)導(dǎo)軌傳輸線持續(xù)供料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述框架組焊機(jī)構(gòu)包括雙工位水平旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上料機(jī)械手、自動(dòng)供料設(shè)備、定位裝夾平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，定位焊接平臺(tái)，定位上料平臺(tái)。所述雙工位水平旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)座上，能夠水平旋轉(zhuǎn)；其上對(duì)稱布置兩個(gè)工位，分別安裝一套定位裝夾平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述殼體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括供料托盤、框架和舉升機(jī)構(gòu)。所述供料托盤采用中心定位方式，設(shè)置定位柱，定位柱固定在托盤上，定位柱頂端通過連接板連接在一起；托盤設(shè)有方形槽，方便叉車叉取；升降板通過柱銷定位，鋪設(shè)在供料托盤上，殼體零件穿過定位柱放置于升降板上。所述框架含有直線導(dǎo)軌，滑車在直線導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；所述供料托盤通過錐形銷在滑車上定位，并隨滑車水平移動(dòng)。所述舉升機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠固定座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，升降支架與絲杠螺母連接實(shí)現(xiàn)其在導(dǎo)軌上的升降運(yùn)動(dòng)；升降支架安裝有吸盤，與供料托盤的升降板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述殼體組焊機(jī)構(gòu)包括龍門式液壓框架，框架定位模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述導(dǎo)軌傳輸線包括兩條平行的導(dǎo)軌框架，框架上有精加工的直線導(dǎo)軌安裝臺(tái)面，直線導(dǎo)軌安裝于臺(tái)面上，滑車通過滑塊在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，滑車之間用硬連接固定在一起，實(shí)現(xiàn)滑車的共同進(jìn)退；導(dǎo)軌傳輸線起始段設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑車做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌傳輸線設(shè)置多個(gè)等距工位，實(shí)現(xiàn)不同的焊接需求；工位上設(shè)有氣缸，推動(dòng)工件脫離滑車；導(dǎo)軌傳輸線配有零件工裝，工裝上有氣動(dòng)夾具，用于固定零件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車牽引座焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)焊接線包括氣動(dòng)翻臺(tái)，抬升變位機(jī)。所述氣動(dòng)翻臺(tái)實(shí)現(xiàn)零件角度變化，抬升變位機(jī)實(shí)現(xiàn)零件翻轉(zhuǎn)。