[發明專利]一種全球衛星導航系統的數據質量分析系統及方法

在審

• 申請號: 202011378691.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112558124A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張亮;呂增利;李興斌;龔致遠
• 申請（專利權）人: 東方紅衛星移動通信有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/07
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 王海軍

1.一種全球衛星導航系統的數據質量分析系統，其特征在于，所述系統包括數據格式轉換模塊、數據讀取及存儲模塊、數據處理模塊、數據統計分析模塊、圖形可視化模塊、報告輸出模塊，其中：

數據格式轉換模塊，包括數據來源判斷單元和數據調用單元，數據來源判斷單元用于判斷數據來源，判斷數據是來源于IGS觀測網還是接收機，數據調用單元用于將來源于IGS觀測網的數據調用CRX2RNX軟件進行數據格式轉換，將來源于接收機的數據調用接收機自帶的的格式轉換工具進行數據格式轉換；

數據讀取及存儲模塊，包括讀取單元和存儲單元，讀取單元包括觀測數據讀取和導航數據讀取，讀取單元需要讀取每種數據的文件頭信息和文件主體信息，存儲模塊將讀取的信息存儲到該信息對應的結構體中；

數據處理模塊，該模塊用于計算獲得定位結果，并將定位結果輸出到數據統計分析模塊、圖形可視化模塊以及報告輸出模塊；

數據統計分析模塊，用于根據定位結果以及系統ICD文件判斷定位精度是否符合標準；

圖形可視化模塊，用于根據數據處理模塊和數據統計分析模塊的輸出結果按照時間序列回執圖表；

報告輸出模塊，將數據處理模塊、數據統計分析模塊、圖形可視化模塊的輸出結果匯總為一個文檔，并推送給用戶。

2.根據權利要求1所述的一種全球衛星導航系統的數據質量分析系統，其特征在于，數據處理模塊包括可見衛星數計算單元、PDOP值計算單元、多路徑計算單元、測距噪聲單元、信噪比提取單元；其中：

可見衛星數計算單元，利用觀測數據中的每個時刻的衛星數根據高度角計算當前位置每個時間點的可見衛星數。

PDOP值計算單元，根據計算得到的當前衛星的位置與地面站點位置根據PDOP計算公式計算得到當前時刻的PDOP值；

多路徑計算單元，根據觀測文件中每顆衛星每個歷元的偽距觀測值以及載波相位觀測值根據多路徑計算公式可求得每顆衛星每個歷元的多路徑值；

測距噪聲單元，根據測文件中每顆衛星每個歷元的偽距觀測值以及載波相位觀測值根據CC組合后歷元間差分可求得每顆衛星每個歷元的測距噪聲；

信噪比提取單元，根據觀測文件中的信噪比原始數據提取得到。

3.根據權利要求2所述的一種全球衛星導航系統的數據質量分析系統，其特征在于，多路徑計算單元用于計算不同頻點組合的結果，則頻點i的偽距多路徑表示為：

其中，P_i為頻點i的偽距觀測值；L_i為頻點i的載波相位觀測值；f_i為頻點i的載波相位的頻率，B_i為相位模糊度參數、硬件延遲以及多路徑效應的疊加，i、j為兩個不同的頻點，即i≠j。

4.根據權利要求3所述的一種全球衛星導航系統的數據質量分析系統，其特征在于，計算MP_i序列采用連續弧段取平均的方式求得，弧段長度設置為120個歷元，再用原MP_i序列減去，得到去除相位模糊度參數、硬件延遲以及多路徑效應的疊加B_i影響的MP_i序列。