[發(fā)明專利]一種解滑套螺絲機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011376273.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112453599A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮民榮
• 申請（專利權(quán)）人: 馮民榮
• 主分類號: B23G9/00
• 分類號: B23G9/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種解滑套螺絲機(jī)器人，其特征在于，包括動力箱（1）、調(diào)位桿（2）以及解套組件（3），所述調(diào)位桿（2）的兩端均設(shè)置有支桿（21），所述兩根支桿（21）分別與動力箱（1）以及解套組件（3）轉(zhuǎn)動連接；

所述解套組件（3）包括無底的外殼（31）、打磨電機(jī)（32）、支撐環(huán)（33）、扭力電機(jī)（34）、沖擊組件（35）、環(huán)形導(dǎo)軌（36）、定位環(huán)（37），

所述打磨電機(jī)（32）固定連接于外殼（31）內(nèi)的頂部，所述打磨電機(jī)（32）上設(shè)置有打磨片（321），所述打磨片（321）打磨方向相對于調(diào)位桿（2）豎直向下；所述扭力電機(jī)（34）固定連接于支撐環(huán)（33）與外殼（31）之間，扭力電機(jī)（34）的輸出軸上固定連接有傳動輪（341），所述環(huán)形導(dǎo)軌（36）與傳動輪（341）嚙合連接；

所述沖擊組件（35）固定連接在支撐環(huán)（33）上，所述沖擊組件（35）包括沖擊電機(jī)（351）、十字固定架（352）；所述沖擊電機(jī)（351）固定連接于外殼（31）與支撐環(huán)（33）之間，所述十字固定架（352）固定連接于沖擊電機(jī)（351）的輸出軸上，十字固定架（352）的每個端頭均設(shè)置有沖擊柱（354）；

所述定位環(huán)（37）包括上定位環(huán)（371）、下定位環(huán)（372）、沖擊片（373）、伸縮桿（374）、梅花鎖緊塊（375）；所述上定位環(huán)（371）與下定位環(huán)（372）通過沖擊片（373）固定連接，所述沖擊片（373）的一端與沖擊柱（354）接觸；所述下定位環(huán)（372）四等分位置設(shè)置有四個通孔，所述伸縮桿（374）鋼體與通孔配合固定連接，所述伸縮桿（374）的底端固定連接于環(huán)形導(dǎo)軌（36）的內(nèi)側(cè)，所述伸縮桿（374）的伸縮端與梅花鎖緊塊（375）固定連接，四個梅花鎖緊塊（375）合并可形成帶有梅花狀中空的圓柱體，所述梅花鎖緊塊（375）的內(nèi)側(cè)帶有逆時針狀斜槽（3751）；

啟動打磨電機(jī)（32）使打磨片（321）在螺絲上切出兩個垂直槽；調(diào)整梅花鎖緊塊（375）對準(zhǔn)螺絲頭，通過伸縮桿（374）將梅花鎖緊塊（375）貼合螺絲頭，梅花鎖緊塊（375）自身的形狀以及其內(nèi)側(cè)的斜槽（3751）會卡住垂直槽；同時啟動沖擊電機(jī)（351），使其沿著圓形滑槽（3711）旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中沖擊柱（354）沖撞沖擊片（373）使滑套螺絲松動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解滑套螺絲機(jī)器人，其特征在于，所述沖擊組件（35）數(shù)量為三個，三個沖擊組件（35）三等分支撐環(huán)（33）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的解滑套螺絲機(jī)器人，其特征在于，所述沖擊電機(jī)（351）向支撐環(huán)（33）環(huán)心側(cè)固定設(shè)置有定位塊（353），所述上定位環(huán)（371）的外側(cè)中部設(shè)置有與定位塊（353）相配合滑動連接的圓形滑槽（3711），便于機(jī)器人的安裝定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解滑套螺絲機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮桿（374）數(shù)量最少為兩個，此時所述梅花鎖緊塊（375）數(shù)量為兩個且合并時仍可形成帶有梅花狀中空的圓柱體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解滑套螺絲機(jī)器人，其特征在于，所述動力箱（1）的底部兩端設(shè)置有兩根軸承（11），所述軸承（11）的兩端均設(shè)置有輪子（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解滑套螺絲機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)位桿（2）與支桿（21）鉸接，調(diào)位桿（2）為電動伸縮桿。