[發明專利]一種安卓系統GPS模塊自適應方法及終端

在審

• 申請號: 202011375108.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112463262A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 湯志鋒
• 申請（專利權）人: 福州匯思博信息技術有限公司
• 主分類號: G06F9/448
• 分類號: G06F9/448;G06F8/71
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

本發明提供了一種安卓系統GPS模塊自適應方法及終端，獲取預設的GPS模塊列表中的一個GPS模塊作為備選GPS模塊，判斷是否能夠獲取到所述備選GPS模塊所對應的so庫，若是，則繼續判斷是否獲取到與所述備選GPS模塊對應的模組信息，若是，則獲取所述備選GPS模塊對應的接口以使得安卓系統能夠通過所述接口調用所述備選GPS模塊；本發明所提供的一種安卓系統GPS模塊自適應方法及終端，通過自動驗證GP模塊列表中的GPS模塊是否存在對應的so庫及模組信息確定GPS模塊是否有合適的運行環境，若有則加載與相應環境所適配的GPS模塊，實現了GPS模塊在加載時的自適應。

技術領域

本發明涉及安卓系統領域，尤其涉及一種安卓系統GPS模塊自適應方法及終端。

背景技術

請參照圖4，在安卓系統中實現GPS服務共需要應用層、框架層、硬件抽象層及Linux內核層四層之間的配合協作，應用層即apk應用，采用Java語言來實現，是面向用戶的界面，框架層包含了供應用調用的接口及其系統服務的實現，主要也由Java語言實現，硬件抽象層由C以及C++語言實現并與框架層通過JNI進行通信，Linux內核層通過串口或其他方式和GPS模塊通信；在獲取GPS服務的過程中，GPS應用(各種GPS定位的apk)都通過android系統的LocationManager對GPS進行打開/關閉/啟動等操作，其中，框架層的GnssLocationProvider類(對外提供接口用，使得位于應用層內的app可以通過其調用GPS的相關接口進行對GPS的操作，如打開GPS或者關閉GPS)和JNI的com_android_server_location_GnssLocationProvider類(承上啟下的作用)以及JNI的com_android_server_location_GnssLocationProvider文件(JNI文件，用于框架層的Java程序調用硬件抽象層的C程序，起到一個轉換作用，也使得Java層不用關心哪個廠家的硬件抽象層程序，起到了封裝為統一接口的作用)和HAL(硬件抽象層)的gps.default.so庫相互之間都是通過數據結構進行回調，即將JNI作為框架層和HAL之間的一個橋梁，硬件抽象層的gps.default.so庫通過kernel(Linux內核層)相關總線(如串口/USB/共享內存等總線)和GPS芯片進行數據交互。

在開發過程中，會碰到一個平臺代碼但GPS需求不同的情況，如GPS需求有的使用是平臺支持的默認芯片GPS，有的是外掛其他自選的GPS模塊，對于新增一個GPS模塊，目前方案有：(1)不同的代碼基線管理，用于區分不同的GPS模塊，但不同基線的維護需要增加版本控制，容易導致版本混淆并且為開發人員增加的額外的工作量；(2)通過硬件某個管腳的不同電平值來區分項目，如ADC管腳來區分不同項目，或者GPIO電平來區分不同項目，然后在硬件抽象層通過讀取的不同電平來加載不同的GPS的so庫，需要增加GPIO或ADC管腳供軟件區分用，增加了硬件成本；(3)不同的項目會有不同的屬性，通過獲取項目屬性判斷不同項目，然后調用不同的GPS的so庫，可以使用同個基線進行維護，但無法實現一個軟件用于多個硬件平臺，根據多個硬件平臺制作多個版本容易混淆。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種安卓系統GPS模塊自適應方法及終端，實現管理便捷、無需多版本的GPS模塊新增。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案為：

一種安卓系統GPS模塊自適應方法，包括步驟：

S1、獲取預設的GPS模塊列表中的一個GPS模塊作為備選GPS模塊，判斷是否能夠獲取到所述備選GPS模塊所對應的so庫，若是，則執行S2；

S2、判斷是否獲取到與所述備選GPS模塊對應的模組信息，若是，則執行S3；

S3、獲取所述備選GPS模塊對應的接口以使得安卓系統能夠通過所述接口調用所述備選GPS模塊。

為了解決上述技術問題，本發明采用的另一種技術方案為：