[發明專利]處理、獲取車輛中的數據的方法和裝置在審
| 申請號: | 202011374095.5 | 申請日: | 2020-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN114582044A | 公開(公告)日: | 2022-06-03 |
| 發明(設計)人: | 林少棟 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | G07C5/08 | 分類號: | G07C5/08 |
| 代理公司: | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 處理 獲取 車輛 中的 數據 方法 裝置 | ||
1.一種處理車輛中的數據的方法,所述方法包括:
接收與車輛中的待監控的監控事件相關的事件信息;
獲取與事件信息指示的監控事件相關的各個電子控制單元的本地同步事件數據;以及
對獲取的所有本地同步事件數據進行時間同步以獲得時間同步數據。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,對獲取的所有本地同步事件數據進行時間同步以獲得時間同步數據的步驟包括:
確定接收的各個本地同步事件數據所對應的電子控制單元;
對各個本地同步事件數據添加與確定的電子控制單元相應的電子控制單元標簽以及對應于本地同步事件數據的獲取時間的世界時間戳,以獲得包括以下項的時間同步數據:各個本地同步事件數據、相應的電子控制單元標簽和世界時間戳。
3.根據權利要求2所述的方法,其中,本地同步事件數據為使用相應的電子控制單元的本地時間進行時間同步的與監控事件相關的數據,本地同步事件數據包括:至少一個事件數據、每個事件數據的本地時間戳和每個事件數據的來源類型,
其中,對獲取的所有本地同步事件數據進行時間同步以獲得時間同步數據的步驟還包括:
通過獲取的各個本地同步事件數據中的至少一個事件數據中包括的預定數據以及所述預定數據的來源類型,來獲取用于修正對各個本地同步事件數據添加的世界時間戳的修正時間戳,
其中,獲得的時間同步數據還包括:修正時間戳。
4.根據權利要求3所述的方法,其中,監控事件包括至少一個監控事件,其中,本地同步事件數據還包括:對應監控事件的監控事件標簽,
其中,對獲取的所有本地同步事件數據進行時間同步以獲得時間同步數據的步驟還包括:根據各個本地同步事件數據的監控事件標簽,確定各個本地同步事件數據所對應的監控事件,并按照所述至少一個監控事件對各個本地同步事件數據進行分類,
其中,獲得的時間同步數據包括按照所述至少一個監控事件分類的各個本地同步事件數據、相應的電子控制單元標簽、世界時間戳和修正時間戳。
5.根據權利要求3所述的方法,其中,所述來源類型包括本地類型和外部類型,所述預定數據為初始同步信號,
其中,所述初始同步信號為優先級最高的電子控制單元產生的、指示優先級最高的電子控制單元產生事件數據的時間的信號,其中,所述優先級指示電子控制單元與監控事件相關的動作響應順序,
其中,修正時間戳用于修正針對非優先級最高的電子控制單元添加的世界時間戳。
6.根據權利要求1-5所述的方法,其中,所述方法還包括:
確定是否獲取到與監控事件相關的所有電子控制單元的本地同步事件數據;
在確定獲取到與監控事件相關的所有電子控制單元的本地同步事件數據的情況下,發送獲得的時間同步數據;
在確定未從與監控事件相關的所有電子控制單元獲取到本地同步事件數據的情況下,確定從開始獲取到本地同步事件數據起是否經過了預定時間;
在確定經過了所述預定時間的情況下,添加用于指示未獲取到本地同步事件數據的電子控制單元的丟失標記,并發送獲得的時間同步數據和丟失標記。
7.根據權利要求1-5中的任一項所述的方法,其中,接收與車輛中的待監控的監控事件相關的事件信息的步驟包括:
通過接收用于選擇監控事件的選擇操作來接收事件信息;和/或
從服務器接收事件信息。
8.一種通過車輛中的電子控制單元獲取車輛中的數據的方法,所述方法包括:
接收與車輛中的待監控的監控事件相關的事件信息;
響應于接收到事件信息,確定所述電子控制單元是否與監控事件相關;以及
在確定所述電子控制單元與監控事件相關的情況下,獲取與監控事件相關的本地同步事件數據。
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