[發(fā)明專利]在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置以及方法

在審

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN113126065A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 金玧志;李羲顯
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

本發(fā)明涉及在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置以及方法，在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置，其為在距離感測系統(tǒng)中具備差動放大部以及差動比較部的接收端的輸入失調消除裝置，其包括：輸出監(jiān)控部，選擇性地監(jiān)控差動比較部以及差動放大部的差動輸出；電流型數(shù)字?模擬轉換部，各自與差動比較部的輸入端以及差動放大部的輸入端連接；以及控制部，根據(jù)與監(jiān)控的差動比較部的差動輸出之差有關的比較結果，控制電流型數(shù)字?模擬轉換部，減少差動比較部的差動輸出之差，根據(jù)與監(jiān)控的差動放大部的差動輸出之差有關的比較結果，控制電流型數(shù)字?模擬轉換部，來減少差動放大部的差動輸出之差。

技術領域

本發(fā)明涉及在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置以及方法，更加詳細而言，涉及通過數(shù)字-模擬轉換器減少在距離感測系統(tǒng)中監(jiān)控的接收端的差動輸出之差來消除接收端的輸入失調，從而能夠增加感測物體的距離的在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置以及方法。

背景技術

激光雷達(LIDAR：Light Detection And Ranging)是利用光測定距離，并感測物體的技術。激光雷達是指通過發(fā)射激光而激光被散射或者反射回來的時間和強度、頻率的變化、偏振狀態(tài)的變化等，測定測定目標物的距離和濃度、速度、形狀等物理性質。

激光雷達與利用極超短波來感測到目標物為止的往復時間，從而求距離的雷達(RADAR:Radio Detection And Ranging)類似，然而與利用電波的雷達不同，具有利用光的差異點，在該點上還被稱為“圖像雷達”。

激光雷達最初是在20世紀三十年代為了氣象觀測而開發(fā)之后，直到激光技術登場的20世紀六十年代開始被正式活用。當時主要用于航空領域和衛(wèi)星，之后拓寬領域而用在地球環(huán)境、探查、汽車、火箭等。激光雷達裝置其主流為在衛(wèi)星或者飛機釋放激光脈沖，在地上觀測站接收被大氣中的顆粒進行后方散射的脈沖的航空激光雷達，所述航空激光雷達與風的信息一起測定灰塵、煙霧、氣溶膠、云顆粒等的存在和移動，用于分析大氣中的灰塵顆粒的分布或者大氣污染度。

最近，發(fā)送系統(tǒng)和接收系統(tǒng)全部設置在地上來執(zhí)行障礙物探測、地形建模、到目標物為止的位置獲取功能的地上激光雷達也為了應用在監(jiān)視偵查機器人、戰(zhàn)斗機器人、無人水面艦艇、無人直升機等的國防領域或者民用移動機器人、智能型汽車、無人汽車等的民用領域而正在積極研究中。

然而，用于激光雷達系統(tǒng)中的輸入傳感器向光電二極管輸出電流。為了將其感測為距離信號，激光雷達系統(tǒng)將電流轉換/放大為電壓，從而處理信號。此時，為了消除噪音以及提高準確度，大部分的放大器(amplifier)選擇差動(differential)結構。所述放大器通常具有共模電壓，如果在所述電壓產生失調，則在接收端之后生成數(shù)據(jù)時，可能會產生誤差。

發(fā)明內容

要解決的技術問題

本發(fā)明的實施例的目的在于，提供通過數(shù)字-模擬轉換器減少在距離感測系統(tǒng)中監(jiān)控的接收端的差動輸出之差來消除接收端的輸入失調，從而能夠增加感測物體的距離的在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置以及方法。

本發(fā)明的實施例的目的在于，提供通過在距離感測系統(tǒng)中消除接收端的輸入失調，從而能夠提高距離感測的準確性的在距離感測系統(tǒng)中的接收端輸入失調消除裝置以及方法。

然而，本發(fā)明所要解決的課題不限于此，也可以在不脫離本發(fā)明的思想以及領域的范圍的環(huán)境下進行多種擴展。

解決技術問題的手段