[發明專利]一種基座及掃地機器人清潔系統

在審

• 申請號: 202011372740.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112369970A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 羅帥
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種基座，其特征在于，所述基座用于與掃地機器人配合使用，所述掃地機器人設有與機器人本體通過鎖扣機構形成可拆卸連接的拖布組件，所述基座包括：

座體；

設于所述座體上的拆裝布機構，所述拆裝布機構可驅動所述鎖扣機構解鎖以使所述拖布組件與所述機器人本體拆卸，且所述拆裝布機構可驅動所述鎖扣機構鎖定以使所述拖布組件安裝于所述機器人本體；

與所述拆裝布機構電連接的第一控制單元，用于控制所述拆裝布機構對所述鎖扣機構解鎖或鎖定。

2.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述拆裝布機構包括：

設于所述座體上的驅動裝置，所述驅動裝置與所述第一控制單元電連接；

活動設置于所述座體上的滑塊，所述驅動裝置可驅動所述滑塊對所述鎖扣機構解鎖或鎖定。

3.根據權利要求2所述的基座，其特征在于，所述拆裝布機構還包括：

與所述驅動裝置傳動連接的驅動件，所述驅動裝置可帶動所述驅動件驅動所述滑塊對所述鎖扣機構解鎖；以及

連接所述滑塊與所述座體的彈性件，所述驅動裝置可帶動所述驅動件與所述滑塊分離以使所述彈性件驅動所述滑塊帶動所述鎖扣機構鎖定。

4.根據權利要求2所述的基座，其特征在于，所述基座還包括：

設于所述座體的清潔刷，所述驅動裝置可帶動所述清潔刷相對所述拖布組件來回運動。

5.根據權利要求4所述的基座，其特征在于，所述拆裝布機構還包括：

與所述驅動裝置連接的傳動組件，所述清潔刷固定于所述傳動組件上，所述驅動件設置于所述傳動組件或所述清潔刷上。

6.根據權利要求5所述的基座，其特征在于，所述驅動件設置于所述清潔刷上，所述傳動組件可帶動所述清潔刷在第一位置與第二位置之間運動以清洗所述拖布組件，且所述傳動組件可帶動所述清潔刷運動到第三位置以使所述驅動件驅動所述滑塊對所述鎖扣機構解鎖。

7.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述座體上設有與所述拖布組件邊緣的導向凹槽配合的伸出壁，所述伸出壁嵌入所述導向凹槽以支撐所述拖布組件。

8.一種掃地機器人清潔系統，其特征在于，包括掃地機器人、以及如權利要求1-7任意一項所述的基座，所述掃地機器人包括：

機器人本體，所述機器人本體設有行走機構、以及與所述行走機構電連接的第二控制單元；以及

拖布組件，所述拖布組件與所述機器人本體通過鎖扣機構形成可拆卸連接。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人清潔系統，其特征在于，所述鎖扣機構包括：

設于所述機器人本體上的卡扣件；

設于所述拖布組件上并與所述卡扣件相扣合的按鍵；以及

連接所述拖布組件和所述按鍵的復位彈簧；

所述拆裝布機構可驅動所述按鍵與所述卡扣件脫離或扣合。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人清潔系統，其特征在于，所述拖布組件上設有與所述卡扣件配合的滑槽，所述卡扣件卡入所述滑槽內。