[發明專利]一種挺水稈狀植物打捆裝置

有效

• 申請號: 202011372704.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112544250B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 馮友兵;孫彬;仲偉波;顧陽;常琦;張云;陳睿予
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: A01F15/02
• 分類號: A01F15/02;A01F15/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

本發明涉及農業機械技術領域，具體地說，是一種挺水稈狀植物打捆裝置，可作用于挺水桿狀植物的自動規整及打捆，挺水植物切割完成后，經由第一級傳送裝置后，受分撥桿的作用，挺水植物進入相應的第二級傳送裝置，在挺水植物開始離開第二級傳送裝置后，挺水植物經由儲稈艙敞口型圓面進入儲稈艙，待儲稈艙內的挺水植物達到一定量后，夾持器動作，隨后收緊裝置動作。收緊裝置工作完成后，夾持器松開復位，收緊裝置復位，打捆好的挺水植物受重力作用滑落到底部。底圓門自動打開，儲稈艙底部皮帶輪運作，打捆完的挺水植物被運送出去。打捆好的挺水植物運送出去后，底圓門合上，打捆帶推桿將新的打捆帶推入打捆槽，如此往復循環。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體地說，是一種挺水稈狀植物打捆裝置，可作用于挺水桿狀植物的自動規整及打捆。

背景技術

挺水植物（emerged plant）即植物的根、根莖生長在水的底泥之中，莖、葉挺出水面；其常分布于0-1.5米的淺水處，其中有的種類生長于潮濕的岸邊。這類植物在空氣中的部分，具有陸生植物的特征；生長在水中的部分（根或地下莖），具有水生植物的特征。挺水植物的根及根莖生長在水的底泥之中，莖直立，上部枝葉挺出水面，所以植物體通常都較硬挺，而能以本身的力量直立于水面。

挺水植物由自動化收割機收割完后堆放在船艙內，隨后需要工作人員作進一步處理。對于經濟作物而言，工作人員需要花費大量的時間整理收割完的挺水植物并對挺水植物打捆。常規的打捆或壓縮打包裝置很難完成對挺水植物的打捆。

發明內容

本發明的目的在于提供一種挺水稈狀植物打捆機構，以實現對切割后的挺水稈狀植物的打捆，從而能夠有效解決收割船上挺水植物秸稈隨意堆放導致后期處理工作量大的問題，且結構較為簡單，使用方便。

本發明采用的具體技術方案如下：

一種挺水稈狀植物打捆機構，包括儲稈艙、儲帶艙、收緊裝置、具有活動鉗口的夾持器，用于控制鉗口開合和收緊裝置運動的動力裝置。儲帶艙位于儲稈艙外壁和打捆機構外壁之間。夾持器安裝在收緊裝置上。

本發明的進一步改進，儲稈艙為圓柱體，儲稈艙的斜置角度根據傳送裝置的位置調整。儲稈艙的底圓門可活動開合，待打捆完成后，收緊裝置與底圓門控裝置通信，底圓門打開，儲稈艙底部皮帶輪運作，將打捆完的挺水植物運送出去。儲稈艙靠近底圓門側的對射傳感器檢測到挺水植物被運送出去后，底圓門自動關上。

本發明的進一步改進，每一個儲稈艙對應兩個獨立的儲帶艙，由雙打捆帶捆扎使挺水植物不易松散。為了便于往儲帶艙添加打捆帶，在打捆帶推桿可以到達的后極限位置處開有進帶口，在放入打捆帶后。由步進電機帶動打捆帶推桿前進，將打捆帶推入打捆槽，打捆槽尺寸僅可容納一根打捆帶。為了防止在打捆帶推送過程中堵在儲帶艙中，打捆帶推桿的推進體與打捆帶的接觸面為半圓形。

本發明的進一步改進，待儲桿艙內的挺水植物達到一定數量后，開口可活動的夾持器緊夾打捆帶的活動口端打捆帶頭部，隨后收緊裝置動作拉動帶子頭部，打捆槽靠近夾持器側留有可穿過帶子的小口。但為了防止帶子被拉出打捆槽，打捆帶卡口處設有一段凸起處，在受到收緊裝置的向上的作用力后，打捆帶的凸起部分受到小口的制約，可保證打捆帶被收緊，從而使挺水植物秸稈被捆緊。

本發明的進一步改進，打捆槽中的打捆帶與相鄰的打捆帶間有一處矮的隔板，受到打捆帶推桿的作用力后，打捆帶可越過隔板，到達打捆槽。

本發明的進一步改進，為了能配合收割機械連續作業，消除打捆過程需要一定時間，影響到收割和傳送裝置工作的麻煩，設置兩個能獨立完成打捆工作的打捆機構單元。

本發明的進一步改進，為了能讓挺水植物秸稈正確地進入未滿的打捆艙，挺水植物秸稈在通過第一級傳送裝置后受到分流裝置的作用進入對應的第二級傳送裝置。