[發明專利]一種車道的自動生成方法、裝置及交通載具

在審

• 申請號: 202011372609.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112537298A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 蔣宏佳
• 申請（專利權）人: 南通路遠科技信息有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W60/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明涉及一種車道的自動生成方法、裝置及交通載具，所述方法包括以下步驟：實時獲取交通載具的行進方向；自動在所述交通載具行進方向的周邊生成行駛線；檢測所述行駛線與目標物之間的偏離；根據所述行駛線與所述目標物之間的偏離調整所述交通載具的行駛方向。本發明可以使交通載具根據目標物的位置自動生成一條行駛線，從而使車輛沿著該條行駛線行駛，保證了行駛的安全。

技術領域

本發明涉及通訊技術領域，尤其涉及一種車道的自動生成方法、裝置及交通載具。

背景技術

全球衛星導航系統,也稱為全球導航衛星系統，是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。衛星導航系統已經在航空、航海、通信、人員跟蹤、消費娛樂、測繪、授時、車輛監控管理和汽車導航與信息服務等方面廣泛使用，而且總的發展趨勢是為實時應用提供高精度服務。

現有的無人駕駛技術是基于全球衛星導航系統來實現的，但是現有的自主駕駛的感知或規劃可能是不準確的，并且可能不能檢測到自動駕駛車輛未正確地沿著車道行駛。另一方面，在一些道路路面未設置車道，或者車道上沒有劃分車道標記線的情況下，自動駕駛車輛采取現有的方式將無法進行良好的車道保持功能，甚至會出現駕駛意外。

發明內容

為了現有技術存在的上述技術缺陷，本發明提供一種車道的自動生成方法、裝置及交通載具，可以使交通載具根據目標物的位置自動生成一條行駛線，從而使車輛沿著該條行駛線行駛，保證了行駛的安全，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供的車道的自動生成方法、裝置及交通載具的技術方案具體如下：

第一方面，本發明實施例公開了一種車道的自動生成方法，所述方法包括以下步驟：

實時獲取交通載具的行進方向；

自動在所述交通載具行進方向的周邊生成行駛線；

檢測所述行駛線與目標物之間的偏離；

根據所述行駛線與所述目標物之間的偏離調整所述交通載具的行駛方向。

在上述任一方案中優選的是，所述交通載具上具有行車系統，所述行車系統用于控制所述交通載具的行駛方向。

在上述任一方案中優選的是，所述目標物可以是具有一定規則形狀或者排列的可識別對象。

在上述任一方案中優選的是，所述的車道的自動生成方法，還包括：

若在道路上行駛的過程中，遇到與該條道路相交的另一條道路，則需要預先在導航系統當中設置目的地，導航系統根據交通載具行進的方向，自動將相交的另一條道路屏蔽。

在上述任一方案中優選的是，所述的車道的自動生成方法，還包括：

在所述導航系統當中自動生成道路圖像，并將該道路圖像發送至行車系統，行車系統根據收集到的道路的圖像，自動生成一條行駛線。

在上述任一方案中優選的是，所述的車道的自動生成方法，還包括：所述行駛線與目標物之間的偏離判斷方法為：

若交通載具在t₁時刻的行駛線與在t₀時刻的行駛線相重合，則交通載具不偏離；

若交通載具在t₁時刻的行駛線與在t₀時刻的行駛線不相重合，則交通載具發生偏離。

在上述任一方案中優選的是，所述的車道的自動生成方法，還包括：

若在t₁時刻的行駛線向目標物的內側偏離，行駛線偏離的距離在安全范圍內，則交通載具可按照在t₁時刻所生成的行駛線保持行駛；