[發明專利]用于雙面打標的振鏡標定方法、板狀物體的雙面打標方法

在審

• 申請號: 202011371332.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112404741A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉福濤;吳俊龍
• 申請（專利權）人: 蘇州領鹿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;G06T7/80;G02B26/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王春麗

本發明公開了一種用于雙面打標的振鏡標定方法和板狀物體的雙面打標方法。本發明的振鏡標定方法包括如下步驟：標定第一振鏡，得到第一振鏡的糾偏矩陣；標定相機，得到相機與第一振鏡的打標系統的變化矩陣；標定第二振鏡。標定第二振鏡包括如下步驟：在第一振鏡和第二振鏡中間設置具有透光性能的標記面板，用第二振鏡在標記面板上標刻呈m階矩陣分布的基準點，利用前述步驟的相機捕獲的基準點，并記錄下基準點相對相機的實際坐標；根據步驟相機捕獲所得到的實際坐標和第二振鏡的理論坐標，得到第二振鏡的糾偏矩陣。利用本發明的方法能夠快速實現對位于物體兩側的振鏡的標定，并確保在進行雙面打標時正反兩側的打標位點的一致性。

技術領域

本發明涉及激光打標技術領域，具體涉及一種用于雙面打標的振鏡標定方 法和板狀物體的雙面打標方法。

背景技術

激光打標具有標記速度快、清晰度高以及便于進行精確打標等優點，因而 在電子、醫療、汽車等多個行業中被廣泛應用。

在進行激光打標時，需要利用激光器產生激光，并借助振鏡對其射出方向 進行控制，以實現對特定位點的打標。在進行激光打標前，需要對振鏡進行標 定，以確保打標的精準性。

在對PCB板等需要進行雙面打標的產品進行打標時，需要在待打標的產品兩 側分別設置一個激光器并分別連接有一個振鏡，因而，為了保證打標的良品率， 需要確保位于產品兩側的振鏡的打標位點保持一致性。然而，現有技術中，在 需要進行雙標打標的校正時，需要進行多次校正調整后才能完成對雙面打標的 振鏡的校正過程，費時費力，效率極低。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種用于雙面打標的振鏡標定方 法，用于對分別放置于待打標的物體兩側的第一振鏡和第二振鏡進行標定，其 包括如下步驟：步驟1：標定第一振鏡，得到第一振鏡的糾偏矩陣，步驟2：標 定相機，得到相機與第一振鏡的打標系統的變化矩陣，步驟3：標定第二振鏡，

步驟3包括如下步驟：

步驟31：在第一振鏡和第二振鏡中間設置具有透光性能的標記面板，相機 能捕捉位于標記面板任意一側的標記；步驟32：用第二振鏡在標記面板上標刻 呈m階矩陣分布的基準點；步驟33：利用步驟2的相機捕獲基準點，并記錄下基 準點相對相機的實際坐標；步驟34：根據步驟33所得到的實際坐標和步驟32的 第二振鏡的理論坐標，得到第二振鏡的糾偏矩陣。

本發明的振鏡標定方法，通過設置具有透光性能的標記面板，并在其上標 刻出基準點，并利用相機捕獲，因而得到第二振鏡的糾偏矩陣，并利用同一相 機與第一振鏡的關聯矩陣參數，而建立起第一振鏡與第二振鏡間的關聯，因而， 能夠快速實現對位于物體兩側的振鏡進行標定，并確保在進行雙面打標時正反 兩側的打標位點的一致性。

進一步的，步驟1包括如下步驟：

步驟S11：利用第一振鏡在待打標的物體的一側標刻出呈n階矩陣分布的標 記點；步驟S12：測量并計算得到各個標記點的實際坐標位置；步驟S13：根據步 驟S12的實際坐標與步驟S11的第一振鏡的理論坐標，得到第一振鏡的糾偏矩陣。

更進一步的，步驟2包括如下步驟：步驟S21：利用相機捕獲步驟S11的標記 點的像素坐標；步驟S22：根據標記點的實際坐標與相機所捕獲的像素坐標計算 得到相機與第一振鏡的打標系統的變化矩陣。

進一步的，相機與第一振鏡設置在待打標物體的同一側。

進一步的，標記面板為透明材質的面板。因而，便于相機對基準點的捕獲。

進一步的，m與n相等。