[發明專利]一種用于立體車庫的橫移小車

在審

• 申請號: 202011370419.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112554623A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 江蘇浩昌立體車庫制造有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42;E04H6/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于立體車庫的橫移小車，包括底座、框架、平層機構、主驅動電機、輔助耦合機構、小車架體、橫移機構和走行機構，所述框架設置在所述底座上，所述平層機構設置在所述框架的兩端，并被配置成相對于所述底座可調整高度，所述小車架體通過所述橫移機構可移動地設置在所述框架上，所述主驅動電機通過所述輔助耦合機構與所述橫移機構和所述走行機構相耦合，所述橫移機構被配置成使得所述小車架體沿所述小車架體的縱向軸線方向移動，所述走行機構被配置成使得所述橫移小車沿所述小車架體的所述縱向軸線的垂直方向移動。本發明用于立體車庫的橫移小車結構簡單，容易調整，并提高了立體車庫的停車密度。

技術領域

本發明立體車庫技術領域，尤其涉及一種用于立體車庫的橫移小車。

背景技術

隨著中國人口和汽車擁有量的正增長和可用土地資源的負增長，面對汽車進入家庭的趨勢，停車難的矛盾將會不可避免地擺到世人面前。大力發展立體停車場和高密度立體停車系統已成為必然需求。目前最有發展前途的是垂直升降機械式停車設備，通常稱為立體車庫。

如圖1所示，現有技術的一種立體車庫類似于超市小火車將貨物從貨架取放，每層設置一輛搬運小車10，搬運小車10能夠沿著停車通道方向橫向移動。當車輛入庫時，首先由升降機將車輛運至需要的樓層并傳送到搬運小車1上，再通過搬運小車1的橫向移動將車輛運送到停車空位上，車輛出庫過程與此相反。其中，停車位是縱向布置的，即車輛停車的長度方向和停車通道方向是平行的。缺點是停車密度較低，且升降機設置在停車通道的中央，占用了一組停車位的空間。

解決方案之一是將停車位橫向布置，即車輛停車的長度方向與停車通道方向是垂直的，如圖2所示，優點在于提高了停車密度，且升降機既可以設置在停車通道的中央，又可以設置在停車位的一側，布置靈活，且不占用停車位的空間。相應的，需要提供一種橫移小車20，當車輛入庫時，首先由升降機將車輛運至需要的樓層并傳送到橫移小車20上，再通過橫移小車20的走行（沿停車通道方向）和橫移（沿車輛長度方向）將車輛運送到停車空位上，車輛出庫過程與此相反。橫移小車20由框架組成，多采用鏈條傳動方式，所裝載車輛的重量影響以及頻繁操作易造成橫移小車20形變和卡澀，不利于車輛出入庫。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種用于立體車庫的橫移小車，結構簡單，容易調整，并提高了立體車庫的停車密度。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何提供一種結構簡單、便于調整且可以提高立體車庫的停車密度的橫移小車。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于立體車庫的橫移小車，包括底座、框架、平層機構、主驅動電機、輔助耦合機構、小車架體、橫移機構和走行機構，所述框架設置在所述底座上，所述平層機構設置在所述框架的兩端，并被配置成相對于所述底座可調整高度，所述小車架體通過所述橫移機構可移動地設置在所述框架上，所述主驅動電機通過所述輔助耦合機構與所述橫移機構和所述走行機構相耦合，所述橫移機構被配置成使得所述小車架體沿所述小車架體的縱向軸線方向移動，所述走行機構被配置成使得所述橫移小車沿所述小車架體的所述縱向軸線的垂直方向移動。

進一步地，所述平層機構包括平層電機、平層齒輪和平層齒條，所述平層齒條設置在所述底座的高度方向，所述平層齒輪與所述平層齒條相嚙合，所述平層電機被配置成驅動所述平層齒輪旋轉。