[發明專利]一種衛星定位方法及設備

在審

• 申請號: 202011368710.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112526574A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 許瑞杰;柏如龍;信侃;霍立寰
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G01S19/51
• 分類號: G01S19/51;G01S19/42;G01S19/39;G01S19/25
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種衛星定位方法，其特征在于，包括：

獲取接收機在第一預設時間接收的第一衛星發射的第一下行信號，以及所述接收機接收的第二衛星發射的第二下行信號，其中，所述第一下行信號為所述第一衛星根據目標信號源發射的第一上行信號得到的，所述第二下行信號為所述第二衛星根據所述第一上行信號得到的；

獲取所述接收機在第二預設時間接收的所述第一衛星發射的第三下行信號，以及所述接收機接收的所述第二衛星發射的第四下行信號，其中，所述第三下行信號為所述第一衛星根據所述目標信號源發射的第二上行信號得到的，所述第四下行信號為所述第二衛星根據所述第二上行信號得到的；

根據所述第一下行信號和所述第二下行信號確定第一時差；

根據所述第三下行信號和所述第四下行信號確定第二時差；

根據所述第一時差和所述第二時差確定所述目標信號源的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一時差和所述第二時差確定所述目標信號源的位置，包括：

根據以下表達式確定所述目標信號源的位置(x，y，z)：

其中，(x_s1，y_s1，z_s1)為所述第一衛星在所述第一時間的坐標，(x_s2，y_s2，z_s2)為所述第二衛星在所述第一時間的坐標，(x′_s1，y′_s1，z′_s1)為所述第一衛星在所述第二時間的坐標，(x′_s2，y′_s2，z′_s2)為所述第二衛星在所述第二時間的坐標，Δt₁為第一時差，Δt₂為第二時差，Δl為在所述第一時間，所述第一衛星到所述接收機之間的距離與所述第二衛星到所述接收機之間的距離差，Δl′為在所述第二時間，所述第一衛星到所述接收機之間的距離與所述第二衛星到接收機之間的距離差，a為地球長半軸長度，b為地球短半軸長度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預設時間和所述第二預設時間之間的時間間隔大于或等于1小時。

4.一種衛星定位設備，其特征在于，包括：接收機、至少一個處理器和存儲器；

所述接收機用于接收第一衛星發射的第一下行信號、第二衛星發射的第二下行信號、第一衛星發射的第三下行信號、第二衛星發射的第四下行信號；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如權利要求1至3任一項所述的衛星定位方法。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如權利要求1至3任一項所述的衛星定位方法。