[發明專利]一種全自動吊盤機構

在審

• 申請號: 202011367317.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112320488A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 梁驍軍;蔡麟;張偉新;朗寧卡
• 申請（專利權）人: 無錫巨一同創科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/08
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

本發明公開了一種全自動吊盤機構，包括基座、線頭處理裝置、吊起裝置；吊起裝置包括吊盤軸、控制軸和鉸接塊組件，鉸接塊組件通過定位銷可轉動連接于吊盤軸，鉸接塊組件的一端可活動鉸接于控制軸，控制軸連接有控制軸驅動件，以驅動鉸接塊組件的展開或回縮，吊盤軸的上部套設有固定套；線頭處理裝置包括基板、脫線頂尖、擋線塊、勾線部和壓線部，脫線頂尖可升降連接于基板，擋線塊位于脫線頂尖與勾線部之間、且擋線塊相對于脫線頂尖可作左右移動，壓線部相對于勾線部可作伸出或回縮移動，基板與固定套通過基座連接。本發明確保線頭自動化脫線，且不會劃傷已纏繞的線表面，鉸接塊組件展開或回縮到位，盤具吊起穩定，實現盤具的自動化移轉。

技術領域

本發明涉及漆包線制造設備，更具體涉及一種全自動吊盤機構。

背景技術

漆包線是由內部的導線及包裹導線的涂層組成，漆包線在生產過程中，需要通過收排線裝置將線卷繞于線盤上。當一線盤卷繞完成后，需要及時迅速地將滿盤的線盤轉移走以便及時更換為空盤。

目前，滿盤或者空盤的切換移轉，有的是通過純人工來操作，有的是在輸送線上設置一個機械手來抓取線盤。經使用發現一些缺陷：一是，空盤繞線前，一般都會先將線頭一頭固定于捕線器內再進行纏繞，那么在滿盤后就需要將線頭脫開，目前的線盤移轉機械手不具備此自動化操作；二是，線頭在滑脫后，成為自由端，容易刮傷已纏繞的線表面，且線尾在切斷后，也會成為自由端，同樣也會刮傷已纏繞的線表面；三是，現有線盤移轉機械手從線盤外側抓取，抓取不穩，往往需要人工糾正，不能滿足高速的生產需求，不利于實現全自動化，且結構復雜、所需占空間比較大；四是，設備的適用范圍小，不同尺寸的盤具需要更換設備的部件，成本高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種能自動化脫線且脫線后能固定線頭的一種全自動吊盤機構，適用于多種規格的盤具，盤具吊起穩定，滿足高速生產的需求。

根據本發明的一個方面，提供了一種一種全自動吊盤機構，其包括基座、設于基座一端的線頭處理裝置、設于基座另一端的吊起裝置；吊起裝置包括吊盤軸、控制軸和鉸接塊組件，吊盤軸為中空結構，控制軸設于吊盤軸內，鉸接塊組件相對于控制軸呈對稱設置，鉸接塊組件通過定位銷可轉動連接于吊盤軸，鉸接塊組件的一端可活動鉸接于控制軸，吊盤軸的外壁設有供鉸接塊組件展開或回縮的缺口部，控制軸連接有控制軸驅動件，以實現控制軸相對于吊盤軸上下移動、驅動鉸接塊組件的展開或回縮，吊盤軸的上部套設有固定套；線頭處理裝置包括基板、脫線頂尖、擋線塊、勾線部和壓線部，脫線頂尖可升降活動連接于基板，勾線部可轉動連接于基板、且勾線部位于脫線頂尖的外側，擋線塊位于脫線頂尖與勾線部之間、且擋線塊相對于脫線頂尖可作左右移動，壓線部相對于勾線部可作伸出或回縮移動，基板與固定套通過基座連接。

由此，盤具收線滿盤后，脫線頂尖的位置下降作用于捕線器，擋線塊移動并推動線頭，同時勾線部勾起線頭，使線頭從捕線器中滑脫，壓線部伸出將線頭壓住于滿盤表面使得線頭上翹、以便于勾住線尾，線頭線尾固定后，不會劃傷已纏繞的線表面；隨后，調轉線頭處理裝置和吊起裝置的位置，需要吊起盤具時，吊盤軸從上方插入盤具的中心孔內，控制軸驅動件驅動控制軸、使控制軸相對于吊盤軸向上移動，控制軸帶動鉸接塊組件的一端向上移動，同時，鉸接塊組件繞定位銷轉動，鉸接塊組件另一端在缺口部向下翻轉展開、伸出吊盤軸的外壁，從盤具的中心孔內勾住盤具頂面的下表面；需要松開盤具時，控制軸驅動件驅動控制軸、使控制軸相對于吊盤軸向下移動，控制軸帶動鉸接塊組件的一端向下移動，同時，鉸接塊組件繞定位銷轉動，鉸接塊組件另一端在缺口部向上翻轉回縮，該全自動吊盤機構整體上移，吊盤軸脫離盤具；該全自動吊盤機構的結構緊湊，通過移動的擋線塊，機械性的將線頭從捕線器中推出，可確保線頭脫離捕線器，從內部吊起盤具，所占空間小，且在移轉的過程中，從內部吊起盤具比從外側抓取盤具更穩定，鉸接塊組件的展開與回縮都是通過控制軸接觸式機械性驅動，確保鉸接塊組件的展開與回縮到位。