[發明專利]一種板簧調節穩定器安裝設備

有效

• 申請號: 202011367205.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112440089B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 吳波;喬治;張子榮;范麗娜;王光旭;房廷
• 申請（專利權）人: 淄博凱雷得汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板簧調節穩定器安裝設備，其特征在于：包括螺母儲放裝置、裝配底座和吊裝及裝配桁架裝置，所述螺母儲放裝置設置在裝配底座的側面，吊裝及裝配桁架裝置設置在裝配底座的上部；所述吊裝及裝配桁架裝置包括行走桁架，在行走桁架上設置能夠橫向往復行走的螺母擰緊機械手；所述裝配底座包括底座本體，在底座本體上設置板簧放置平臺，螺母儲放裝置放置在裝配底座內且位于板簧放置平臺的中部下方；在板簧放置平臺的下底面上設置螺母取放裝配機構，所述螺母取放裝配機構能從螺母儲放裝置內取出調節穩定器固定螺母，并將調節穩定器固定螺母插裝在調節穩定器的串裝螺栓的端部，螺母擰緊機械手能夠將調節穩定器固定螺母上緊在串裝螺栓上，將調節穩定器與板簧本體固定在一起；

所述螺母取放裝配機構包括螺母取放電機，所述螺母取放電機安裝在板簧放置平臺下方的下方，螺母取放電機的電機軸通過聯軸器連接“L”型取放螺母擺臂的橫桿部，取放螺母擺臂的豎桿部連接固定套環，在固定套環內通過套環軸承安裝磁吸式螺母套，所述磁吸式螺母套的外周壁中部開設內嵌環槽，所述固定套環和套環軸承均設置在內嵌環槽內；所述磁吸式螺母套的外周壁上開設外齒面，磁吸式螺母套內開設與調節穩定器固定螺母外輪廓相適應的螺母磁吸套孔；在板簧放置平臺上開設前側裝配槽，所述前側裝配槽位于調節穩定器的串裝螺栓正下方；

螺母取放電機正向轉動，能夠令取放螺母擺臂的豎桿部向下擺動，直至磁吸式螺母套按壓螺母儲放裝置，令螺母儲放裝置內的調節穩定器固定螺母彈出并吸附在螺母磁吸套孔內；螺母取放電機反向轉動，能夠令取放螺母擺臂的豎桿部向上擺動，并將調節穩定器固定螺母套裝在調節穩定器的串裝螺栓上，完成調節穩定器固定螺母的取放動作；

所述螺母儲放裝置包括一端敞口另一端封閉的螺母儲放筒，在螺母儲放筒的筒底設置螺母頂出彈簧，在螺母儲放筒的敞口端設置自動出料控制器，在螺母頂出彈簧和自動出料控制器之間的螺母儲放筒內順序同軸排列若干個調節穩定器固定螺母；

在螺母儲放筒敞口端的內周壁上的左右兩側分別開設第一出料器安裝容槽和第二出料器安裝容槽；所述自動出料控制器包括第一頂桿、第二頂桿、第一鉸接軸、第二鉸接軸、第一折桿和第二折桿；在第一出料器安裝容槽和第二出料器安裝容槽的前側壁上分別開設第一穿出孔和第二穿出孔，在第一穿出孔和第二穿出孔內分別穿裝設置第一頂桿和第二頂桿，第一頂桿和第二頂桿設置在出料器安裝容槽內的一端分別安裝第一頂塊和第二頂塊，第一頂塊和第二頂塊分別鉸接第一折桿和第二折桿的前端，第一折桿和第二折桿的中部分別通過第一鉸接軸和第二鉸接軸鉸接設置在第一出料器安裝容槽和第二出料器安裝容槽的內側壁上；第一折桿和第二折桿均為“L”形彎折桿體；在第一頂桿和第二頂桿上分別套裝第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的前端分別固定在第一出料器安裝容槽和第二出料器安裝容槽的前側壁上，第一拉簧和第二拉簧的后端分別固定在第一頂塊和第二頂塊上；

在儲料狀態下，第一折桿和第二折桿的自由端分別伸出第一出料器安裝容槽和第二出料器安裝容槽，抵緊后側的調節穩定器固定螺母并阻止調節穩定器固定螺母在螺母頂出彈簧的彈力下彈出螺母儲放筒；在取料時，螺母取放電機正向轉動，能夠令取放螺母擺臂的豎桿部向下擺動，直至磁吸式螺母套按壓第一頂桿和第二頂桿的外伸端，令第一折桿和第二折桿的自由端圍繞第一鉸接軸和第二鉸接軸相對反向轉動，直至分別收入第一出料器安裝容槽和第二出料器安裝容槽內，調節穩定器固定螺母在螺母頂出彈簧的彈力下彈出螺母儲放筒，并吸附在螺母磁吸套孔內，實現取料。

2.根據權利要求1所述的一種板簧調節穩定器安裝設備，其特征在于：在板簧放置平臺上開設與板簧吊耳孔對應的左裝配孔和右裝配孔，在板簧放置平臺下方的裝配底座內設置左裝配氣缸和右裝配氣缸，所述左裝配氣缸和右裝配氣缸的氣缸軸能夠分別通過左裝配孔和右裝配孔向上穿出板簧放置平臺，并穿裝固定板簧的左吊耳和右吊耳。

3.根據權利要求2所述的一種板簧調節穩定器安裝設備，其特征在于：所述螺母擰緊機械手通過第一行走吊桿安裝在行走桁架的橫向導軌上；第一行走吊桿的上端設置第一電動行走輪，第一行走吊桿的下端固定螺母擰緊機械手；第一行走吊桿包括第一上桿和第一下桿，第一上桿通過直線滑軌或伸縮氣缸連接第一下桿。

4.根據權利要求3所述的一種板簧調節穩定器安裝設備，其特征在于：所述螺母擰緊機械手包括上固定塊、固定塊連桿和下固定塊，上固定塊的上端固定在第一下桿的下端；上固定塊通過固定塊連桿垂直連接下固定塊；在上固定塊上通過擰緊螺母驅動電機，在擰緊螺母驅動電機的電機軸上固定主動齒輪，在下固定塊上通過轉動軸同軸安裝從動齒輪和擰緊齒輪，在主動齒輪和從動齒輪上套裝傳動齒帶；

所述第一行走吊桿能夠帶動螺母擰緊機械手移動至套裝在調節穩定器的串裝螺栓上的調節穩定器固定螺母上方，通過直線滑軌或伸縮氣缸帶動第一下桿下移，令擰緊齒輪與磁吸式螺母套的外齒面相嚙合；啟動擰緊螺母驅動電機，即可通過主動齒輪、傳動齒帶及從動齒輪轉動，繼而令擰緊齒輪嚙合帶動磁吸式螺母套轉動，將調節穩定器固定螺母上緊在串裝螺栓上。