[發明專利]交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統及交叉帶分揀系統

有效

• 申請號: 202011366862.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112407827B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 蔡熙;王甲燾
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B07C3/08;B07C3/18
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發明揭示了交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統及交叉帶分揀系統，其中交叉帶分揀的下包方法，包括如下步驟：S1，接收包裹的分揀格口信息；S2，接收圖像采集裝置采集的小車輸送面的圖像；S3，確定包裹中心點所在的宮格；S4，確定在該宮格位置時，包裹對應小車將包裹分揀到對應分揀格口的分揀參數，所述分揀參數使所述包裹的中心點移動至分揀格口的入口端時，與分揀格口入口端的中心點的水平距離不超過5cm；S5，按照S4步驟確定的分揀參數控制小車分揀。相對于現有技術，本方案只需要通過分揀參數的計算即可一次啟動實現包裹的精確落包，無需調整過程，有效地避免了電機的頻繁啟停，有利于降低設備使用能耗及延長使用壽命。

技術領域

本發明涉及物流分揀領域，尤其是交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統及交叉帶分揀系統。

背景技術

交叉帶式分揀系統，由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯接在一起，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。

落包的精度是交叉帶分揀的重要參數之一，為了提高落包精度，在一些可行地方式中，例如申請號為201710269256.6所揭示的落包方法中，通過視覺裝置確定包裹在小車上的位置，然后通過啟動小車的輸送帶將包裹移動至輸送帶的邊緣后停止輸送帶，在到達分揀口后再啟動輸送帶進行分揀。

由于在一次分揀動作中，皮帶機要啟停兩次，因此，整個設備運行的能耗極大地增加，同時，皮帶機的驅動電機的頻繁啟停也影響了驅動電機的使用壽命，提高了對驅動電機的要求。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統及交叉帶分揀系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

交叉帶分揀的下包方法，包括如下步驟：

S1，接收包裹的分揀格口信息；

S2，接收圖像采集裝置采集的小車輸送面的圖像；

S3，確定包裹中心點所在的宮格，所述宮格是通過與小車的輸送方向垂直和平行的橫向虛擬線及縱向虛擬線，將小車的輸送面劃分得到的數個大小相同的方格，所述橫向虛擬線和縱向虛擬線的數量均不少于1；

S4，確定在該宮格位置時，包裹對應小車將包裹分揀到對應分揀格口的分揀參數；所述分揀參數至少包括小車的分揀速度及分揀啟動點或分揀啟動時間，所述分揀啟動點位于其對應格口的中心點的前方；所述分揀參數使所述包裹的中心點移動至分揀格口的入口端時，與分揀格口入口端的中心點的水平距離不超過5cm；

S5，按照S4步驟確定的分揀參數控制小車分揀。

優選的，所述的交叉帶分揀的下包方法中，所述交叉帶分揀系統的小車環線的運行速度在2.0-2.5m/s之間。

優選的，所述的交叉帶分揀的下包方法中，所述分揀格口信息由WCS系統發送，所述WCS系統根據所述圖像采集裝置或位于所述圖像采集裝置與上包點之間的讀碼器讀取的包裹上的條碼信息確定包裹對應的分揀格口信息。

優選的，所述的交叉帶分揀的下包方法中，當分揀啟動點或分揀啟動時間固定時，小車的分揀速度與宮格到分揀格口的距離成反比。

優選的，所述的交叉帶分揀的下包方法中，所述分揀參數還包括啟動時間補償參數。

優選的，所述的交叉帶分揀的下包方法中，每個宮格的分揀參數的計算基于該宮格的中心點在小車輸送面上的坐標。

優選的，所述的交叉帶分揀的下包方法中，所述分揀參數使所述包裹的中心點移動至分揀格口的入口端時，與分揀格口入口端的中心點的水平距離不超過1cm。

交叉帶分揀的下包方法，