[發明專利]一種機器人手臂用防凍型鋁管

在審

• 申請號: 202011364329.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112476417A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王進
• 申請（專利權）人: 蘇州意利泰機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 季棟林

本發明提供一種機器人手臂用防凍型鋁管，包括防護層，所述防護層的內表面活動嵌設有保溫層，所述保溫層的內部固定嵌設有防腐層，所述防腐層的內部固定嵌設有電磁感應圈，所述電磁感應圈的內部固定嵌設有導熱層，所述導熱層的內部固定嵌設有鐵圈，所述鐵圈的內表面活動嵌設有鋁管，所述鋁管的內壁固定嵌設有加固層，所述加固層的內壁固定嵌設有減震層，所述減震層的內壁固定嵌設有防凍層。本發明中，解決了傳統工藝中鋁管無法進行升溫的問題，采用了電磁感應圈，電磁感應圈在鋁管外圍纏繞，打開外部電源，電磁感應圈使得鋁管起到升溫，達到提升鋁管溫度的效果，從而防止鋁管在低溫環境下工作時會斷裂，從而方便工作人員進行工作。

技術領域

本發明涉及防凍技術領域，尤其涉及一種機器人手臂用防凍型鋁管。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，鋁管是有色金屬管的一種，指用純鋁或鋁合金經擠壓加工成沿其縱向全長中空的金屬管狀材料。

在傳統機器人手臂用鋁管中，在低溫的環境下存在著一些問題，在傳統工藝中，當機器人用鋁管在氣溫很低的情況下，鋁管內部的結構容易凍裂，無法進行加溫保護內部構件，溫度也得不到恒溫，在室外環境下，現有的鋁管在進行使用時，其完全暴露在空氣中，容易受到損壞，其工作時會產生一定的噪音，從而影響工作人員進行工作。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，解決了傳統工藝中鋁管無法進行升溫的問題，從而防止鋁管在低溫環境下工作時會斷裂，從而方便工作人員進行工作，通過加固層的設置提高了鋁管的強度，通過防凍層的設置提高了鋁管的抗凍能力，通過防腐層的設置防止裝置暴露在空氣中受到損壞。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種機器人手臂用防凍型鋁管，包括防護層，所述防護層的內表面活動嵌設有保溫層，所述保溫層的內部固定嵌設有防腐層，所述防腐層的內部固定嵌設有電磁感應圈，所述電磁感應圈的內部固定嵌設有導熱層，所述導熱層的內部固定嵌設有鐵圈，所述鐵圈的內表面活動嵌設有鋁管，所述鋁管的內壁固定嵌設有加固層，所述加固層的內壁固定嵌設有減震層，所述減震層的內壁固定嵌設有防凍層。

優選的，所述防護層的材質采用橡膠材質，所述防護層具有一定的耐高溫性，所述導熱層的材質為碳納米管具。

優選的，所述保溫層的材質采用不銹鋼材質，所述不銹鋼內部設置有真空層。

優選的，所述防凍層的材質為無機保溫材質，所述電磁感應圈的輸入端通過導線與外部電源電線連接。

優選的，所述電磁感應圈的材質采用銅線，所述銅線的外表均勻涂有絕緣漆。

優選的，所述防腐層的材質為環氧樹脂，所述加固層的材質為加固筋，所述減震層的材質為減震泡沫。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于，

1、本發明中，解決了傳統工藝中鋁管無法進行升溫的問題，采用了電磁感應圈，電磁感應圈在鋁管外圍纏繞，打開外部電源，電磁感應圈使得鋁管起到升溫，達到提升鋁管溫度的效果，從而防止鋁管在低溫環境下工作時會斷裂，從而方便工作人員進行工作。

2、本發明中，通過加固層的設置提高了鋁管的強度，通過防凍層的設置提高了鋁管的抗凍能力，通過防腐層的設置防止裝置暴露在空氣中受到損壞。

附圖說明

圖1為本發明提出一種機器人手臂用防凍型鋁管正視剖視結構示意圖；

圖2為本發明提出一種機器人手臂用防凍型鋁管內部結構示意圖；

圖3為本發明提出一種機器人手臂用防凍型鋁管部分結構剖視示意圖。