[發明專利]一種激光雷達光路裝調方法

有效

• 申請號: 202011360170.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112505664B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王曉光;劉柯;朱浩;郭天茂
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S7/481
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 許姣

1.一種激光雷達光路裝調方法，其特征在于：該裝調方法采用的裝調臺包括：支撐平臺(1)、轉臺(2)、定心儀立柱(13)和定心儀目鏡(12)；所述轉臺(2)和所述定心儀立柱(13)固定在支撐平臺(1)上；所述定心儀目鏡(12)安裝在定心儀立柱(13)上，使所述定心儀目鏡(12)的光軸與所述轉臺(2)的回轉軸軸線重合；所述定心儀目鏡(12)能夠沿定心儀立柱(13)上下移動；所述轉臺(2)表面設置有安裝臺面，令水平面內左右方向為X向，前后方向為Y向，豎直方向為Z向，所述安裝臺面具有沿X向平移、沿Y向平移以及繞Y向轉動的自由度；

激光雷達光路裝調過程為：

步驟一：將光路外殼豎直放置在所述轉臺(2)的安裝臺面上，將所述光路外殼的軸線與所述轉臺(2)回轉軸軸線調至重合后，將所述光路外殼固定在安裝臺面上；

步驟二：根據準直鏡A(3)、準直鏡B(5)、調焦鏡(8)、膠合鏡(11)的設計間距與設計曲率計算各個鏡面球心像的位置，以確定其在光路外殼中的安裝位置；

步驟三：準直鏡A(3)的裝調：

依據步驟二所確定的安裝位置將準直鏡A(3)放入光路外殼中，上下移動定心儀目鏡(12)調整定心儀目鏡(12)位置，保證從所述定心儀目鏡(12)中能夠觀察到所述準直鏡A(3)的球心像；然后旋轉轉臺(2)，如果準直鏡A(3)的球心像在定心儀目鏡(12)中畫圓，表明所述準直鏡A(3)軸線與轉臺(2)的回轉軸軸線之間存在偏心位移或/和偏心角，通過調整轉臺(2)的安裝臺面調整所述準直鏡A(3)的位置或/和角度，直到旋轉轉臺(2)時所述準直鏡A(3)的球心像在定心儀目鏡(12)中的位置不動；然后將所述準直鏡A(3)固定在所述光路外殼中；

步驟四：準直鏡B(5)的裝調：

依據步驟二所確定的安裝位置將所述準直鏡B(5)放入光路外殼中；調整定心儀目鏡(12)位置，保證從所述定心儀目鏡(12)中能夠觀察到所述準直鏡B(5)的球心像；然后旋轉轉臺(2)，如果準直鏡B(5)的球心像在定心儀目鏡(12)中畫圓，表明所述準直鏡B(5)軸線與所述轉臺(2)回轉軸軸線之間存在偏心位移或/和偏心角，對所述準直鏡B(5)的位置或/和角度進行調整，直到旋轉轉臺(2)時所述準直鏡B(5)的球心像在定心儀目鏡(12)中的位置不動，然后將所述準直鏡B(5)固定在光路外殼中；

步驟五：調焦電機(6)和調焦鏡(8)的裝調：

先調節調焦電機(6)的運動軸線與所述轉臺(2)的回轉軸軸線重合：

所述調焦電機(6)為直線電機，用于帶動所述調焦鏡(8)上下移動；將一塊鏡面上有標記的平面反射鏡放置于調焦鏡(8)的位置，并與調焦電機(6)的動力輸出端通過調整件(7)相連；控制調焦電機(6)帶動平面反射鏡上下往復運動，轉臺(2)不動；在定心儀目鏡(12)中觀察，如果所述平面反射鏡鏡面上的標記不動，表明所述調焦電機(6)的運動軸線與轉臺(2)回轉軸線重合；否則，調節所述調焦電機(6)的運動軸線，直至所述平面反射鏡上下往復運動時，從定心儀目鏡(12)中觀察到的平面反射鏡鏡面上的標記不動；

然后調節調焦鏡(8)軸線與轉臺回轉軸軸線調重合：

取下平面反射鏡，將調焦鏡(8)通過調整件(7)安裝在所述調焦電機(6)的動力輸出端，旋轉轉臺(2)，在定心儀目鏡(12)中觀察調焦鏡(8)的球心像，如果調焦鏡(8)的球心像在定心儀目鏡(12)中畫圓，表明調焦鏡(8)軸線與轉臺(2)的回轉軸之間存在偏心位移或/和偏心角，對所述調焦鏡(8)的位置或/和角度進行調整，直到調焦鏡(8)的球心像在定心儀目鏡(12)中的位置不動；

步驟六：膠合鏡(11)的裝調：

依據步驟二所確定的安裝位置將所述膠合鏡(11)放入光路外殼中；調整所述定心儀目鏡(12)位置，保證從所述定心儀目鏡(12)中能夠觀察到所述膠合鏡(11)的球心像；然后旋轉所述轉臺(2)，如果所述膠合鏡(11)的球心像在所述定心儀目鏡(12)中畫圓，表明膠合鏡(11)軸線與轉臺(2)回轉軸軸線之間存在偏心位移或/和偏心角，對所述膠合鏡(11)的位置或/和角度進行調整，直至旋轉轉臺(2)時所述膠合鏡(11)的球心像在定心儀目鏡(12)中的位置不動，然后將所述膠合鏡(11)固定在光路外殼中。