[發明專利]一種模擬書寫手感的智能筆

在審

• 申請號: 202011357223.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112394823A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 宮姜男
• 申請（專利權）人: 安徽鴻程光電有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/01;G01L1/00;G01P3/00;G01P15/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

本說明書一個或多個實施例提供一種模擬書寫手感的智能筆，通過壓感模塊和速度傳感模塊采集包括筆尖壓力和筆尖加速度的運筆信息，根據運筆信息運算得到模擬書寫手感的震動，壓力大時震動強度增加，速度快時震動強度減少，并控制震動模塊進行震動，提升了智能筆的書寫手感。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及智能筆技術領域，尤其涉及一種模擬書寫手感的智能筆。

背景技術

隨著電子計算機技術的高速發展，智能筆作為常見的觸控設備，已經有廣泛的應用，電容、電磁、紅外和聲波等觸控設備中都可以使用智能筆完成書寫。和傳統的紙筆書寫相比較，智能筆書寫更加便捷，并且附帶更多的輔助功能。

但是，智能筆作為一支筆，筆的基本功即書寫感受也很重要。在電子設備的屏幕上書寫和在紙張上書寫不同，電子設備的屏幕堅硬平滑，紙張則柔軟糙滯，也就是說智能筆書寫與傳統的紙筆書寫手感具有較大差異，在一定程度上會影響書寫者的書法發揮，使用感受較差。現有的智能筆不能模擬傳統紙筆的書寫手感，書寫舒適度較差。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種模擬書寫手感的智能筆，以解決現有的智能筆不能模擬傳統紙筆的書寫手感，書寫舒適度較差的問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種模擬書寫手感的智能筆，包括：筆外殼以及設置在所述筆外殼內的壓感模塊、控制模塊和震動模塊；

所述壓感模塊，用于檢測智能筆的筆尖壓力，生成帶有壓力值的壓感信號發送至所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據所述壓感信號中的壓力值計算得到模擬書寫手感的震動值，發送至所述震動模塊；

所述震動模塊，用于根據所述震動值進行震動。

可選的，還包括：速度傳感模塊；

所述速度傳感模塊，用于檢測所述智能筆的筆尖加速度，生成帶有加速度值的速度傳感信號發送至所述控制模塊；

所述控制模塊，還用于：

根據所述速度傳感信號中的加速度值計算得到修正的震動值，發送至所述震動模塊；

所述震動模塊，還用于：

根據所述修正的震動值進行震動。

可選的，所述控制模塊，還具體用于：

根據所述速度傳感信號中的加速度值計算得到所述智能筆的筆尖的相對速度值；

根據所述智能筆的筆尖的相對速度值計算得到所述修正的震動值。

可選的，所述根據所述速度傳感信號中的加速度值計算得到所述智能筆的筆尖的相對速度值，包括：

獲取所述智能筆的筆尖的初始速度值，根據若干所述加速度值的矢量和，計算得到所述智能筆的筆尖的相對速度值。

可選的，所述根據所述智能筆的筆尖的相對速度值計算得到所述修正的震動值，包括：

根據所述智能筆的筆尖的相對速度值和預設的筆尖相對速度的比值，計算得到所述修正的震動值。

可選的，所述震動模塊包括Z軸線性馬達；

所述Z軸線性馬達沿所述智能筆的軸向上下震動。

可選的，所述控制模塊用于根據所述壓感信號中的壓力值計算得到模擬書寫手感的震動值，包括：按照預定的增幅控制所述震動值隨所述壓力值的增加而增加。

可選的，所述震動值與所述壓力值呈正比例關系；

或者，設置至少一個壓力值閾值，在所述壓力值處于不同的壓力值閾值范圍時，所述震動值與所述壓力值呈不同的正比例關系。