[發明專利]一種檢測空間密閉拍攝距離可調的可視化纜索檢測裝置

有效

• 申請號: 202011356841.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112414942B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 胡永彪;孫宏斐;夏曉華;陸小虎;魯航;楊澤文
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/952
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 袁威

本發明涉及纜索檢測技術領域，尤其為一種檢測空間密閉拍攝距離可調的可視化纜索檢測裝置，包括左側系統和右側系統兩個對稱系統，所述左側系統設置有上旋轉開閉系統與下旋轉開閉系統，所述上旋轉開閉系統與下旋轉開閉系統之間設置有拍攝距離可調的攝像系統，所述攝像系統與上旋轉開閉系統和下旋轉開閉系統之間分別設置有壓緊機構，對稱系統的外側均設置有遮光結構，對稱系統的上下兩側均設置有連接結構。本發明多使用螺栓連接，結構簡單，維修保養方便，生產制造成本低，可帶來較好地經濟效益；螺栓和緊定螺釘等剛性連接，保證了檢測裝置的檢測過程中的穩定性，提高了檢測裝置的抗外界干擾能力。

技術領域

本發明涉及纜索檢測技術領域，具體為一種檢測空間密閉拍攝距離可調的可視化纜索檢測裝置。

背景技術

斜拉橋因其造型美觀，造價較低，抗震性好等特點，被越來越多地應用于交通運輸事業中。纜索是斜拉橋的主要受力構件之一，是整座橋梁的生命線。但由于纜索長期暴露在空氣之中，受到風吹日曬、雨水侵蝕的影響，纜索表面保護層甚至纜索內部鋼絲會產生不同程度的損傷。嚴重時將直接影響橋梁的正常使用，危機人民的生命財產安全。為了監督纜索狀態，盡早發現損傷，及時干預，降低維修費用，避免因纜索破損引起的更加嚴重的損失，定期對拉索進行安全監測是十分有必要的。

常見的橋梁纜索檢測裝置獲取的視頻與圖像難以滿足后期處理的需要。并未充分考慮圖像采集與后期處理的結合，拍攝的視頻圖像背景復雜，拍攝過程中由于陽光照射等原因可能存在一些光線問題，并且由于圖像采集裝置與纜索攀爬裝置一體，相機拍攝視頻往往受電機振動影響而發生抖動。這些都為后期纜索表面區域提取，多路視頻拼接，缺陷定位測量等圖像處理操作增加了不必要的負擔和未知因素的影響，從而難以提出適用性較強的后期處理算法，難以推進橋梁纜索的智能化檢測進程。此外目前纜索檢測裝置針對不同直徑的纜索主要依靠相機自動變焦，纜索直徑的有效檢測范圍較小。

發明內容

本發明的目的是提供一種檢測空間密閉拍攝距離可調的可視化纜索檢測裝置，可以獲取背景可控的檢測視頻，便于后期圖像處理，減少人工操作，實現纜索損傷檢測的自動化，并且可檢測的纜索直徑范圍較大。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種檢測空間密閉拍攝距離可調的可視化纜索檢測裝置，包括左側系統和右側系統兩個對稱系統，所述左側系統設置有上旋轉開閉系統與下旋轉開閉系統，所述上旋轉開閉系統與下旋轉開閉系統之間設置有拍攝距離可調的攝像系統，所述攝像系統與上旋轉開閉系統和下旋轉開閉系統之間分別設置有壓緊機構，對稱系統的外側均設置有遮光結構，對稱系統的上下兩側均設置有連接結構，其中：

所述左側系統與右側系統以纜索為中心，結構對稱，且結構相同，通過上下四個連接結構相連，組成一個密閉的檢測空間；

所述上旋轉開閉系統包括上頂板和上旋轉弧板，所述上頂板上側設置有第一電機，所述第一電機通過齒輪與上旋轉弧板中設置的齒條相連；所述上旋轉弧板上方設置有葉片，所述葉片通過下方矩形突起與上旋轉弧板的矩形槽相連，所述葉片上方的圓柱形凸起與上頂板中的環形槽相連；所述上旋轉弧板下方設置有滾子，滾子下方設置有上底板，所述上頂板的底部設置有上底板，且上底板通過螺栓與左側系統和右側系統可拆卸連接；

所述下旋轉開閉系統包括下頂板和下旋轉弧板，所述下頂板上側設置有第二電機，所述第二電機通過齒輪與下旋轉弧板中設置的齒條相連，所述下旋轉弧板上方設置有葉片，葉片通過下方矩形突起與下旋轉弧板上方的矩形槽相連，葉片上方的圓柱形凸起與下頂板中的環形槽相連；所述下旋轉弧板下方設置有滾子，滾子下方設置有下底板，所述下頂板位于下底板的頂部，且下底板通過螺栓與左側系統和右側系統可拆卸連接；

所述攝像系統包括支撐架，所述支撐架一側的中心位置通過螺栓連接設置有相機架，所述相機架下側設置有調距電機，所述調距電機與相機架通過安裝螺栓連接，所述相機架上側安裝有絲杠軸，所述調距電機通過皮帶與絲杠軸傳動連接，所述絲杠軸固定連接有云臺座，所述云臺座通過滑槽設置在相機架上，所述云臺座上方通過減震橡膠設置有云臺架，所述云臺架上方設置有相機與照明系統；