[發明專利]一種用于穿鞋帶的設備

在審

• 申請號: 202011354789.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN114557511A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 徐勇林
• 申請（專利權）人: 浙江博益縫紉科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于穿鞋帶的設備，包括機架（1），并在所述機架（1）上設有穿線設備（2），其特征在于：所述穿線設備（2），包括第一滑塊（23）、第二滑塊（28）和第一氣缸（24）；其中所述第一氣缸（24）的數量為兩個分別與所述第一滑塊（23）和第二滑塊（28）連接；

通過兩個所述的第一氣缸（24）的工作，使得所述第一滑塊（23）和所述第二滑塊（28）相向運動或者向背運動，帶動所述第一滑塊（23）與所述第二滑塊（28）上均設有的穿線針（26）往復運動，進而將鞋帶送到到鞋帶孔內；

所述穿線設備（2）的上方設有用于夾持鞋幫的夾持機構（8），所述夾持機構（8）與所述機架（1）固定連接；并通過所述夾持機構（8）的工作，實現鞋子兩側的鞋幫上、下錯位，以令鞋帶孔完全暴露；

所述穿線設備（2）的下方設有用于驅動所述穿線設備（2）前、后滑動的滑動機構（3），以使所述穿線針（26）將鞋帶送入不同的鞋帶孔內，其中所述滑動機構（3）固定在所述機架（1）的底面上；

所述機架（1）的一側面還設有用于固定鞋帶的固定架（7），并在所述機架（1）的另一面設有用于將所述固定架（7）上的鞋帶推動到所述夾持機構（8）兩側的推送機構（4）。

2.根據權利要求1所述的一種用于穿鞋帶的設備，其特征在于：所述固定架（7），包括鞋帶架（70），并在所述鞋帶架（70）的下方設有第一直線導軌（72），且所述鞋帶架（70）與所述第一直線導軌（72）滑動配合，并通過設有的第二氣缸（71），驅動所述鞋帶架（70）在所述第一直線導軌（72）上滑動；并在所述第一直線導軌（72）的下方設有用于驅動所述第一直線導軌（72）上下移動的第七氣缸（73）。

3.根據權利要求1所述的一種用于穿鞋帶的設備，其特征在于：所述推送機構（4）的一側設有絲桿（6），并在所述推送機構（4）的另一側設有用于驅動所述絲桿（6）轉動的伺服電機（5）；所述絲桿（6）上螺紋連接有滑座（12），并在所述滑座（12）上設有推桿（9），通過所述絲桿（6）的轉動，帶動所述推桿（9）在所述夾持機構（8）的下方滑動，所述推桿（9）遠離所述滑座（12）的一端還設有用于勾住鞋帶的掛鉤（10）。

4.根據權利要求1所述的一種用于穿鞋帶的設備，其特征在于：所述滑動機構（3），包括底板（35），并在所述底板（35）的中部設有轉動安裝有蝸桿（30）；位于所述蝸桿（30）的兩側均設有第二直線導軌（33），位于所述蝸桿（30）的另一端還設有用于驅動所述蝸桿（30）轉動的電動機（34），且所述蝸桿（30）上還螺紋配合有傳遞動力的動力座（31）；所述第二直線導軌（33）上設有第三滑塊（32）；并通過所述動力座（31）以及所述第三滑塊（32）將所述穿線設備（2）固定在所述滑動機構（3）上。

5.根據權利要求1所述的一種用于穿鞋帶的設備，其特征在于：所述夾持機構（8），包括與所述機架（1）固定連接的支撐座（88），并在所述支撐座（88）上設有兩個并排，且間隔設置的第三氣缸（80），并通過所述第三氣缸（80）的氣缸桿與設有的第一夾板（85）連接；

所述支撐座（88）上還設有兩個并排，且間隔設置的第四氣缸（81），并通過所述第四氣缸（81）的氣缸桿與設有的第二夾板（87）連接；

所述第一夾板（85）與所述第二夾板（87）之間通過設有的軸（86）連接，且所述第一夾板（85）與所述第二夾板（87）面向所述穿線設備（2）的一端均設有夾爪（84）；通過所述第三氣缸（80）的啟動，實現所述第一夾板（85）上下移動，通過設有的第四氣缸（81）的啟、閉實現所述夾爪（84）的張開和閉合。

6.根據權利要求5所述的一種用于穿鞋帶的設備，其特征在于：所述第四氣缸（81）通過設有的連動桿（83）與所述第二夾板（87）連接，且所述第三氣缸（80）通過設有的L形架（82）固定在所述支撐座（88）上，并在兩個所述的第三氣缸（80）的相向面上設有用于引導所述第一夾板（85）上下滑動的引導座（810）和引導桿（89）。