[發(fā)明專利]一種智能配電柜安裝機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011351236.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112453878B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳波濤;陳長江
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市合創(chuàng)電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;A47L7/00;A47L9/00;A47L9/24
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李青

本發(fā)明公開了一種智能配電柜安裝機器人，包括地基，所述地基的頂端側(cè)壁放置有四個鎖止萬向輪，所述鎖止萬向輪的頂端側(cè)壁固定連接有支撐主體，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有擋板，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有控制器，所述支撐主體的側(cè)壁固定連接有兩個對稱分布的第一機械手臂，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有多個第二機械手臂，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有兩個對稱分布的支撐架。本發(fā)明涉及設(shè)備安裝機器人技術(shù)領(lǐng)域，利用吸塵器的產(chǎn)生的吸附力，將安裝孔灰塵除去的同時，又可以保證第二機械手臂安裝時不會隨意晃動，避免了安裝不成功的現(xiàn)象出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力設(shè)備安裝機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能配電柜安裝機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動運行任務(wù)的人造機器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機電設(shè)備，由計算機程序或是電子電路控制。

現(xiàn)如今的配電柜安裝機器人在將配電柜安裝在地面上時，不能清理地面安裝孔的灰塵，導(dǎo)致安裝配電柜時，會發(fā)生螺絲擰不進安裝孔內(nèi)，并且在機械手臂安裝的時候，會導(dǎo)致機器人發(fā)生晃動，導(dǎo)致配電箱上的安裝孔與地面的安裝孔不能對齊，使配電箱安裝失敗。

為此，我們提出一種智能配電柜安裝機器人來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能配電柜安裝機器人，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上的安裝機器人不能清理灰塵安裝孔灰塵，同時需要保持機身穩(wěn)定的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種智能配電柜安裝機器人，包括地基，所述地基的頂端側(cè)壁放置有四個鎖止萬向輪，所述鎖止萬向輪的頂端側(cè)壁固定連接有支撐主體，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有擋板，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有控制器，所述支撐主體的側(cè)壁固定連接有兩個對稱分布的第一機械手臂，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有多個第二機械手臂，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有兩個對稱分布的支撐架，所述支撐架的側(cè)壁固定連接有吸塵器，所述吸塵器的輸出端固定連接有第一通管，所述第一通管的另一端固定連接有第二通管，所述第二通管的另一端固定連接有第三通管，所述第二通管的側(cè)壁嵌設(shè)有第四通管，所述第三通管的貫穿支撐主體的頂端側(cè)壁，所述支撐主體的頂端側(cè)壁固定連接有兩個對稱分布的滑桿，所述滑桿的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧，所述滑桿的側(cè)壁滑動連接有滑板，所述滑板的側(cè)壁固定連接有連接板，所述連接板的底端側(cè)壁固定連接有接觸板，所述滑板位于第四通管管口的正上端，所述連接板的側(cè)壁固定連接有固定板，所述固定板遠離連接板的一端開設(shè)有插孔，所述支撐架的側(cè)壁固定連接有兩個對稱分布的圓桿，所述圓桿的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧，所述圓桿的側(cè)壁滑動連接有橫板，所述第二彈簧的一端與支撐架的側(cè)壁固定連接，所述第二彈簧的另一端與橫板的側(cè)壁固定連接，所述橫板的側(cè)壁開設(shè)有多個陣列分布的方槽，所述方槽的側(cè)壁固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧的另一端固定連接有斜塊，所述第二通管的側(cè)壁插設(shè)有導(dǎo)向通管。

優(yōu)選地，所述第四通管的頂端側(cè)壁固定連接有第一磁鐵，所述滑板的側(cè)壁嵌設(shè)有第二磁鐵，所述第一磁鐵與第二磁鐵的N級朝向相同。

優(yōu)選地，所述第一磁鐵位于第二磁鐵的正下端。

優(yōu)選地，所述接觸板的底端側(cè)壁設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選地，所述第一通管的直徑與第三通管的直徑均大于第二通管的直徑，所述第一通管、第二通管和第三通管的內(nèi)側(cè)壁均套設(shè)有光滑薄膜。

優(yōu)選地，所述支撐主體的頂端側(cè)壁設(shè)置有多個放置盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：