[發明專利]一種仿生型橋梁拉索清理裝置

在審

• 申請號: 202011351092.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112657897A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 趙彩朝
• 申請（專利權）人: 趙彩朝
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;E01D19/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及橋梁拉索技術領域，且公開了一種仿生型橋梁拉索清理裝置，包括動力艙和清潔艙，所述動力艙包括驅動機構，所述動力艙的內部固定安裝有集污槽，所述動力艙的內部固定安裝有風機，所述動力艙的外側活動安裝有連接桿，所述動力艙的右端活動安裝有尾板，所述連接桿遠離動力艙的一端活動安裝有清潔艙，所述清潔艙的頂部固定安裝有儲液箱，所述清潔艙的內部活動安裝有橋梁拉索；通過驅動機構的推力和拉力作用于清潔艙，設有兩個清潔艙與動力艙通過連接桿連接，配合清潔艙內松緊裝置的加緊和松開動作，仿毛毛蟲式爬行動作在橋梁拉索上運動，清潔艙的上方裝有儲液箱，內部有清潔筒，從而達到了自動在橋梁拉索上前行和清潔的效果。

技術領域

本發明涉及橋梁拉索技術領域，具體為一種仿生型橋梁拉索清理裝置。

背景技術

橋梁拉索是長條鋼纜，用于拉索橋上的橋柱連接，鋼纜支撐橋面的重量，并將重量轉移到橋柱上，使橋柱承受巨大的壓力，所以橋梁拉索是重要的結構。但是橋梁拉索長期以往地暴露在外部，會不斷積累臟污，從而影響橋梁拉索表面的聚乙烯保護層，因此需要對其定期清理，來保證橋梁拉索的張力完好地作用索橋，如果采用人工攀爬進行清理，不僅對工人來說十分危險，對于大量拉索的清理效率也不高。

仿生是模仿生物系統的功能和行為，來建造技術系統的一種科學方法。它打破了生物和機器的界限，將各種不同的系統溝通起來。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種仿生型橋梁拉索清理裝置，具備仿生裝置自動清理橋梁拉索的優點，解決了人工操作時危險和效率低的問題。

(二)技術方案

為實現上述仿生裝置自動清理橋梁拉索的目的，本發明提供如下技術方案：一種仿生型橋梁拉索清理裝置，包括動力艙和清潔艙，所述動力艙包括驅動機構，所述動力艙的內部固定安裝有集污槽，所述動力艙的內部固定安裝有風機，所述動力艙的外側活動安裝有連接桿，所述動力艙的右端活動安裝有尾板，所述連接桿遠離動力艙的一端活動安裝有清潔艙，所述清潔艙的頂部固定安裝有儲液箱，所述清潔艙的內部活動安裝有橋梁拉索。

優選的，所述清潔艙包括清潔筒和松緊裝置，所述清潔筒活動安裝在清潔艙內，所述清潔筒的內側活動安裝有橋梁拉索，所述清潔筒外側的上方活動安裝有從動齒輪，所述清潔筒外側的下方固定安裝有流水腔，所述流水腔的底部固定安裝有導管，所述從動齒輪的內部固定安裝有中心軸，所述中心軸的右端活動安裝有滾動軸承，所述中心軸的上方滾動安裝有出水管，所述出水管的上方固定安裝有儲液箱。

優選的，所述松緊裝置的內部活動安裝有松緊桿，所述松緊桿靠近橋梁拉索的一端固定安裝有橡膠塊，所述松緊桿遠離橋梁拉索的一端活動安裝有從動桿，所述從動桿的外側活動安裝有滑塊，所述滑塊活動安裝在松緊裝置的滑槽中，所述從動桿遠離松緊桿的一端活動安裝有橫向桿，所述橫向桿的左端固定安裝有彈簧，所述彈簧的左端固定安裝有螺線管，所述橫向桿的右端活動安裝有勾塊，所述橫向桿和勾塊內部的左端均固定安裝有磁鐵塊，所述勾塊的下方固定安裝有電磁鐵。

優選的，所述驅動機構包括電機轉軸，所述電機轉軸的外側活動安裝有傳動螺桿，所述傳動螺桿的頂部活動安裝有傳動塊，所述傳動塊的內部活動安裝有傳動桿，所述傳動桿遠離傳動塊的一端活動安裝有從動滑塊，所述從動滑塊的內側活動安裝有滑動架，所述從動滑塊的內部活動安裝有作用桿，所述作用桿遠離動力艙的一端活動安裝有清潔艙。

優選的，所述集污槽底部為加熱板，加熱板連接控制電路，所述風機接有電機，所述尾板開設有通孔，通孔通過螺栓封閉。

優選的，所述清潔艙的數量有二，每一所述清潔艙內清潔筒的數量有二，活動安裝在松緊裝置兩側，每一所述清潔筒的內側設有毛刷，所述清潔筒外側的中部設有外齒，所述從動齒輪的外側設有外齒，與清潔筒的外齒相嚙合，所述清潔筒外側的兩邊均設有均勻間隔的通孔，所述出水管連通儲液箱，出水口在清潔筒的通孔上方，所述出水管接有電磁閥，電磁閥連接控制電路。