[發明專利]一種應用于旋轉舵面的振動敏感傳導裝置有效
| 申請號： | 202011350269.4 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN112407330B | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發明（設計）人： | 沈烽;孫遜;余志凱;毋蒙;劉旭;趙睿;劉若愚 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | B64F5/60 | 分類號： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 旋轉 振動 敏感 傳導 裝置 | ||
1.一種應用于旋轉舵面的振動敏感傳導裝置，其特征在于，包括：舵面、振動敏感傳導裝置、舵機裝置；
所述振動敏感傳導裝置安裝于舵面及舵機裝置內部；
所述舵機裝置包括舵機框架、電機、減速傳動機構、反饋機構；
所述減速傳動機構包括傳動機構、舵軸、搖臂、第一軸承以及第二軸承；
所述電機輸出動力通過傳動機構和搖臂將帶動所述舵軸轉動，所述舵軸通過第一軸承和第二軸承安裝在舵機框架上；
所述舵軸與舵面固定連接；
所述振動敏感傳導裝置包括彈簧、第一滑塊、第二滑塊、導向軸承、第一連桿、第二連桿、擋塊、稀土永磁體、線性霍爾傳感器、傳感器蓋板；
所述第一滑塊在舵面發生顫振時通過安裝在其上的導向軸承沿著舵面內滑槽往復滑動；
所述第一連桿通過第一螺釘銷和第二螺釘銷分別與第一滑塊和第二滑塊連接；
所述第二滑塊在第一滑塊的帶動下同樣通過安裝在其上的導向軸承以相同頻率上下滑動；從而帶動與第二滑塊以第三螺釘銷相連接的第二連桿上下滑動；
所述導向軸承安裝于第一滑塊和第二滑塊與滑槽接觸部位，起到減小阻力，方便滑動的作用；
所述稀土永磁體固定安裝于擋塊上，以舵面顫振頻率上下滑動；
所述線性霍爾傳感器安裝于舵軸末端，與稀土永磁體以一定距離垂直安裝，隨著稀土永磁體的上下滑動，線性霍爾傳感器處的磁場強度呈現規律變化，通過傳感器的標定數據可實時計算出稀土永磁體的滑動頻率，即舵面的顫振頻率。
2.根據權利要求1所述的一種應用于旋轉舵面的振動敏感傳導裝置，其特征在于：所述擋塊與第二連桿通過螺紋連接。
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