[發(fā)明專利]基于相像系數(shù)和DBSCAN的雷達輻射源數(shù)據(jù)清洗方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011348266.7 | 申請日: | 2020-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN112633320B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 武斌;殷雪鳳;李鵬;王釗;張葵;荊澤寰;袁士博 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G06F18/10 | 分類號: | G06F18/10;G06F18/2321;G06F18/214;G01S7/02 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王喜媛 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 相像 系數(shù) dbscan 雷達 輻射源 數(shù)據(jù) 清洗 方法 | ||
1.一種基于相像系數(shù)和DBSCAN的雷達輻射源數(shù)據(jù)清洗方法,其特征在于,計算雷達輻射源數(shù)據(jù)集中每個樣本的相像系數(shù)作為特征,利用DBSCAN算法對雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集進行聚類,檢測并剔除噪聲數(shù)據(jù),該方法的步驟如下:
(1)獲取雷達輻射源信號樣本:
(1a)利用低通濾波器,將雷達接收機接收的雷達高頻脈沖信號變頻為中頻信號;
(1b)采用不低于500Hz的采樣頻率,從中頻信號中采集至少500個樣本組成雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集;
(2)對數(shù)據(jù)集中的樣本進行預處理:
(2a)利用歸一化香農(nóng)能量包絡提取算法,提取雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的包絡值;
所述歸一化香農(nóng)能量包絡提取算法的具體步驟如下:
第一步,按照下式,對雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的每個采樣點進行歸一化處理:
其中,表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中第i個采樣點的歸一化值,xj(i)表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中第i個采樣點的幅度值,xj表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中由所有采樣點的幅度值組成的序列,max(·)表示求最大值操作,|·|表示取絕對值操作;
第二步,按照下式,計算雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的每個采樣點的香農(nóng)能量:
其中,Ej(i)表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中第i個采樣點的香農(nóng)能量,log(·)表示以10為底的對數(shù)操作;
第三步,按照下式,對雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的每個采樣點的香農(nóng)能量進行加窗平滑處理:
其中,表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中第i個采樣點平滑后的香農(nóng)能量,N表示加窗平滑處理窗內(nèi)的采樣點數(shù),取值為200,Σ表示求和操作;
第四步,按照下式,計算雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的每個采樣點的包絡值:
其中,Pj(i)表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中第i個采樣點的包絡值,表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中由所有采樣點的平滑后的香農(nóng)能量組成的序列,mean(·)表示取均值操作,S(·)表示取標準差操作;
(2b)利用min-max歸一化法,對雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的包絡值進行歸一化處理;
所述min-max歸一化法如下:
其中,表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中第i個采樣點包絡的歸一化值,Pj表示雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中第j個樣本中由所有采樣點的包絡值組成的序列,min(·)表示求最小值操作;
(3)計算雷達輻射源數(shù)據(jù)集中每個樣本的相像系數(shù):
(3a)利用矩形相像系數(shù)公式,計算雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的矩形相像系數(shù);
(3b)利用三角形相像系數(shù)公式,計算雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的三角形相像系數(shù);
(4)生成特征向量:
將雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本的矩形相像系數(shù)與其三角形相像系數(shù)首尾相接生成該樣本特征向量;
(5)利用DBSCAN算法對雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集進行聚類:
(5a)從雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中隨機選取一個未處理樣本作為當前處理樣本,計算當前處理樣本特征向量與雷達輻射源數(shù)據(jù)集中每個樣本特征向量的歐式距離,并從中選出歐氏距離小于鄰域半徑ε的所有樣本并統(tǒng)計其個數(shù)α后執(zhí)行步驟(5b),其中,鄰域半徑ε的大小與雷達輻射源數(shù)據(jù)集中的樣本總數(shù)成正相關;
(5b)判斷α是否大于或等于鄰域參數(shù)MinPts,若是,則執(zhí)行步驟(5c),否則,執(zhí)行步驟(5i),其中,鄰域參數(shù)MinPts的大小與鄰域半徑ε成負相關;
(5c)將當前處理樣本與所選出的歐氏距離小于鄰域半徑ε的所有樣本放入空集M中,并將M集中所有樣本標記為未處理樣本后執(zhí)行步驟(5d);
(5d)從M集中取出一個未處理的樣本作為被操作樣本λ,計算被操作樣本λ的特征向量分別與雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中每個樣本特征向量的歐式距離,并從中選出歐式距離小于鄰域半徑ε的所有樣本并統(tǒng)計其個數(shù)β,將被操作樣本λ標記為已處理樣本后執(zhí)行步驟(5e);
(5e)判斷β是否大于或等于MinPts,若是,執(zhí)行步驟(5f),否則,執(zhí)行步驟(5g);
(5f)將歐式距離小于鄰域半徑ε的所有樣本放入M集中,并將其標記為未處理樣本后執(zhí)行步驟(5g);
(5g)判斷是否選完M集中所有未處理樣本,若是,則執(zhí)行步驟(5h),否則,執(zhí)行步驟(5d);
(5h)將M集中所有已處理的樣本組成一個聚類簇后執(zhí)行步驟(5i);
(5i)判斷雷達輻射源數(shù)據(jù)集中是否全為已處理樣本,若是,得到每個樣本對應的聚類簇后執(zhí)行步驟(6),否則,執(zhí)行步驟(5a);
(6)清洗噪聲樣本:
(6a)從每個聚類簇中隨機抽取20個樣本,分別找出其中矩形相像系數(shù)大于0.9的樣本并統(tǒng)計其個數(shù);
(6b)找出20個樣本中矩形相像系數(shù)大于0.9的樣本個數(shù)最多的聚類簇,將該聚類簇中所有樣本從雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集中刪除,得到清洗后的雷達輻射源信號數(shù)據(jù)集。
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