[發(fā)明專利]計(jì)軸故障區(qū)段的判斷方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011348061.9
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN114537468B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈亞坤
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11435
• 代理人: 成丹

本申請公開了一種計(jì)軸故障區(qū)段的判斷方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：確定待判區(qū)段占用，且待判區(qū)段不存在列車；確定待判區(qū)段起點(diǎn)的后方L范圍內(nèi)物理區(qū)段出清，或者待判區(qū)段起點(diǎn)的后方L范圍內(nèi)物理區(qū)段內(nèi)存在列車，且若列車的運(yùn)行方向?yàn)檫h(yuǎn)離待判區(qū)段時(shí)，列車尾篩成功，若列車的運(yùn)行方向?yàn)槌袇^(qū)段時(shí)，列車頭篩成功；確定待判區(qū)段終點(diǎn)的前方L范圍內(nèi)物理區(qū)段出清，或者待判區(qū)段終點(diǎn)的前方L范圍內(nèi)物理區(qū)段內(nèi)存在列車，且若列車的運(yùn)行方向?yàn)檫h(yuǎn)離待判區(qū)段時(shí)，列車尾篩成功，若列車的運(yùn)行方向?yàn)槌袇^(qū)段時(shí)，列車頭篩成功；待判區(qū)段同時(shí)滿足以上條件時(shí)，確定待判區(qū)段為計(jì)軸故障區(qū)段。該方案使區(qū)段ARB判斷更安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及軌道交通信號技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種計(jì)軸故障區(qū)段的判斷方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在城市軌道交通系統(tǒng)中，計(jì)軸設(shè)備作為檢查區(qū)段占用空閑狀態(tài)的底層設(shè)備，一旦發(fā)生故障就可能造成即使實(shí)際沒有列車占用也會(huì)錯(cuò)誤的匯報(bào)占用狀態(tài)，該狀態(tài)成為區(qū)段永久性匯報(bào)占用(Always?Report?Block，ARB)，即計(jì)軸故障區(qū)段。

現(xiàn)有技術(shù)中，判斷區(qū)段ARB的條件為：①待判區(qū)段占用，且不存在列車；②上行方向相鄰物理區(qū)段出清或者相鄰物理區(qū)段內(nèi)距離待判區(qū)段最近列車是CBTC(CommunicationBased?Train?Control，基于通信的列車控制系統(tǒng))列車(指可以與區(qū)域控制器(ZoneController，ZC)進(jìn)行通信的列車，可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛)；③下行方向相鄰物理區(qū)段出清或者相鄰物理區(qū)段內(nèi)距離待判區(qū)段最近列車是CBTC列車。

上述技術(shù)中，未考慮遠(yuǎn)離待判區(qū)段的CBTC列車尾篩未成功，尾部隱藏一輛非通信列車(不能與ZC進(jìn)行通信的列車，只能由司機(jī)駕駛)，CBTC列車駛離待判區(qū)段后，非通信列車停留在待判區(qū)段，ZC誤判區(qū)段ARB，存在后方CBTC列車進(jìn)入ARB區(qū)段與非通信列車相撞的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種計(jì)軸故障區(qū)段的判斷方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)軸故障區(qū)段的判斷方法，該方法包括：

確定待判區(qū)段占用，且待判區(qū)段不存在列車；

確定待判區(qū)段起點(diǎn)的后方L范圍內(nèi)物理區(qū)段出清，或者待判區(qū)段起點(diǎn)的后方L范圍內(nèi)物理區(qū)段內(nèi)存在列車，且若列車的運(yùn)行方向?yàn)檫h(yuǎn)離待判區(qū)段時(shí)，列車尾篩成功，若列車的運(yùn)行方向?yàn)槌袇^(qū)段時(shí)，列車頭篩成功；L為計(jì)軸占用狀態(tài)延時(shí)期間內(nèi)非通信列車走行距離；

確定待判區(qū)段終點(diǎn)的前方L范圍內(nèi)物理區(qū)段出清，或者待判區(qū)段終點(diǎn)的前方L范圍內(nèi)物理區(qū)段內(nèi)存在列車，且若列車的運(yùn)行方向?yàn)檫h(yuǎn)離待判區(qū)段時(shí)，列車尾篩成功，若列車的運(yùn)行方向?yàn)槌袇^(qū)段時(shí)，列車頭篩成功；

待判區(qū)段同時(shí)滿足以上條件時(shí)，確定待判區(qū)段為計(jì)軸故障區(qū)段。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，L通過以下步驟確定：

獲取列車切除ATP的最高運(yùn)行速度；

獲取計(jì)軸占用狀態(tài)延時(shí)；

根據(jù)列車切除ATP的最高運(yùn)行速度與計(jì)軸占用狀態(tài)延時(shí)確定L。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)列車切除ATP的最高運(yùn)行速度與計(jì)軸占用狀態(tài)延時(shí)確定L，包括：

確定列車切除ATP的最高運(yùn)行速度與計(jì)軸占用狀態(tài)延時(shí)的乘積；

將乘積作為L。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，若L范圍內(nèi)所有物理區(qū)段均在第一區(qū)域控制器控制范圍內(nèi)，確定計(jì)軸占用狀態(tài)延時(shí)包括：

獲取計(jì)軸設(shè)備發(fā)送狀態(tài)信息至計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的第一延時(shí)時(shí)間，狀態(tài)信息包括列車駛?cè)胛锢韰^(qū)段；

獲取計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送物理區(qū)段占用狀態(tài)至第一區(qū)域控制器的第二延時(shí)時(shí)間；