[發明專利]一種PAC的MODBUS通訊協議方法

在審

• 申請號: 202011346231.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN114553627A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 侯岳均;郜世藩
• 申請（專利權）人: 蘇州諾達佳自動化技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

1.一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述PAC的MODBUS通訊協議方法包括以下步驟：

S1:系統上電之后，系統對硬件進行初始化，并從EEPROM中讀取系統參數加載到運行的變量中，操作代碼如下：

S2:創建好任務之后，系統開始運行，按照任務優先級和就緒狀態進行調度，本文對MODBUS相關的任務做出說明，本項目使用的MODBUS協議棧為FreeModbus，協議棧下載地址https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus-downloads/，且FreeModbus協議棧為開源免費協議棧；

S3:在串口接收到完整的數據之后，進入數據判斷程序，以判斷是否符合MODBUS協議數據規范，當符合規范時，進入按功能碼判斷程序，具體代碼如下：

S4:MODBUS自定義數據發生改變時，系統數據進程sysdata_task做出判斷，并實時更新到運行內存中，并對需要保存的參數進行保存，具體代碼如下：

S5:在此段代碼中，檢查HoldingRegister設定參數與運行參數是否一致，如果不一致，則更新到運行參數中，如果通訊設定參數，比如波特率和設備ID發生更改，則重新配置MODBUS；

檢查HoldingRegister設定參數的程序代碼如下：

S6:當檢查到不一致，產生錯誤信息，程序根據錯誤信息來判斷更新；

在檢查發現有需要更新參數時，進入更新子程序，代碼如下：

S7:在此段程序中，規定了通訊數據的定義，為此通訊協議的核心部分，以PAC-5017板卡為例，自定義協議內容如下：

S8:MODBUS通訊協議技術結束。

2.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述MODBUS協議功率碼0x02功能碼為：

3.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述0x03功能碼：

4.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述0x04功能碼：

5.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述0x05功能碼：

6.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述0x0f功能碼：

7.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述0x06功能碼：

8.如權利要求1所述的一種PAC的MODBUS通訊協議方法，其特征在于：所述0x10功能碼：