[發明專利]基于電力載波通訊的電機控制系統及升降桌

在審

• 申請號: 202011345903.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112748681A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 陸小健;賴春成;許欣
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04B3/54
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，包括：

用于接收第一控制信號并根據第一控制信號輸出對應控制指令的控制器；

用于根據控制指令通過電力線輸出對應電力載波波形的PLC CCO終端；

用于從電力線獲取電力載波波形的耦合電路；

至少一個用于接收電力載波波形并解析得到第二控制信號的PLC STA終端，所述第二控制信號用于控制電機工作。

2.根據權利要求1所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，不同的控制指令對應不同的電力載波波形，所述PLC CCO終端根據控制指令匹配對應的電力載波波形并輸出。

3.根據權利要求1所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，所述耦合電路包括一側連接電力線，另一側連接PLC STA終端的耦合器T1。

4.根據權利要求3所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，所述耦合電路還包括一端連接耦合器，另一端連接電力線的濾波電容C1。

5.根據權利要求1～4任一項所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，所述PLC CCO終端的輸入端通過隔離器與電力線連接。

6.根據權利要求5所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，所述隔離器包括電容C2、C3、電感L1、L2以及電阻R1，所述電容C2的兩端分別連接電力線的火線L及零線N，所述電感L1串聯在電力線的火線L且一端連接電容C2，另一端連接電阻R1，所述電感L2串聯在電力線的火線L且一端連接電容C2，另一端連接電阻R1，所述電阻R1的兩端分別連接電力線的火線L及零線N，所述電容C3與電阻R1并聯。

7.根據權利要求6所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，所述隔離器還包括電容C4、C5、C6以及電感L3、L4，所述電容C4一端連接火線L，另一端連接公共地，所述電容C5一端連接零線N，另一端連接公共地，所述電感L3串聯在電力線的火線L且一端連接電容C4，另一端連接電容C6，所述電感L4串聯在電力線的零線N且一端連接電容C4，另一端連接電容C6。

8.根據權利要求1～4任一項所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，還包括與控制器連接的用于發送第一控制信號的信號發生模塊。

9.根據權利要求1～4任一項所述的基于電力載波通訊的電機控制系統，其特征在于，還包括與控制器通訊連接的用于發送第一控制信號的智能終端。

10.一種升降桌，其特征在于，包括電機以及與電機連接的如權利要求1～9任一項所述的基于電力載波通訊的電機控制系統。