[發(fā)明專利]一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011345817.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112880916A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐程南;廖杰華;鄭文彬;黃琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九江精密測(cè)試技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01M1/16
• 分類號(hào): G01M1/16
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路，包括與陀螺信號(hào)輸入接口連接的濾波運(yùn)算放大電路，所述濾波運(yùn)算放大電路連接信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路連接解算電路，解算電路與RS422通信接口連接；所述的濾波運(yùn)算放大電路將動(dòng)力調(diào)諧陀螺輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行一階帶通濾波濾除干擾雜波和運(yùn)算放大后得到標(biāo)準(zhǔn)的正弦模擬信號(hào)；所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將濾波運(yùn)算放大電路得到正弦模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成16位數(shù)字信號(hào)；所述的解算電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換電路得到的16位數(shù)字信號(hào)，計(jì)算得到該動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量；所述的RS422通信接口將解算電路得到的動(dòng)不平衡量通過RS422串口通信傳輸?shù)接脩粲?jì)算機(jī)。本發(fā)明具有模擬電路處理環(huán)節(jié)少，測(cè)量精度高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路。

背景技術(shù)

動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)平衡是為了保證陀螺獲得一個(gè)高度穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)軸系，進(jìn)而提供穩(wěn)定的角動(dòng)量。所以陀螺動(dòng)不平衡量測(cè)量精度和穩(wěn)定性在陀螺動(dòng)平衡處理過程中起著十分關(guān)鍵的作用。動(dòng)不平衡量測(cè)量一般基于模擬電路設(shè)計(jì)，具有電路處理環(huán)節(jié)復(fù)雜，測(cè)量精度較低的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明其目的就在于提供一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案是，一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路，包括與陀螺信號(hào)輸入接口連接的濾波運(yùn)算放大電路，所述濾波運(yùn)算放大電路連接信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路連接解算電路，解算電路與RS422通信接口連接；

所述的濾波運(yùn)算放大電路將動(dòng)力調(diào)諧陀螺輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行一階帶通濾波濾除干擾雜波和運(yùn)算放大后得到標(biāo)準(zhǔn)的正弦模擬信號(hào)；

所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將濾波運(yùn)算放大電路得到正弦模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成16位數(shù)字信號(hào)；

所述的解算電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換電路得到的16位數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行正弦曲線擬合，并計(jì)算出該正弦信號(hào)的幅值，并根據(jù)正弦信號(hào)的幅值和動(dòng)不平衡量關(guān)系式，計(jì)算得到該動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量；

所述的RS422通信接口將解算電路得到的動(dòng)不平衡量通過RS422串口通信傳輸?shù)接脩粲?jì)算機(jī)。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、本發(fā)明中模擬電路處理環(huán)節(jié)少，測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)買那個(gè)能夠通過RS422串口傳輸動(dòng)不平衡量信息，滿足工業(yè)使用的環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路板信號(hào)流圖；

圖2為本發(fā)明中濾波運(yùn)算放大電路的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本發(fā)明中信號(hào)轉(zhuǎn)換電路模塊接口圖；

圖4為本發(fā)明中DSP解算電路的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本發(fā)明所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路板RS422接口電路示意圖。

具體實(shí)施方式

一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量測(cè)量電路，包括與陀螺信號(hào)輸入接口1連接的濾波運(yùn)算放大電路2，如圖1所示，所述濾波運(yùn)算放大電路2連接信號(hào)轉(zhuǎn)換電路3，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路3連接解算電路4，解算電路4與RS422通信接口5連接；

所述的濾波運(yùn)算放大電路2將動(dòng)力調(diào)諧陀螺輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行一階帶通濾波濾除干擾雜波和運(yùn)算放大后得到標(biāo)準(zhǔn)的正弦模擬信號(hào)；

所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路3將濾波運(yùn)算放大電路2得到正弦模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成16位數(shù)字信號(hào)；

所述的解算電路4將信號(hào)轉(zhuǎn)換電路3得到的16位數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行正弦曲線擬合，并計(jì)算出該正弦信號(hào)的幅值，并根據(jù)正弦信號(hào)的幅值和動(dòng)不平衡量關(guān)系式，計(jì)算得到該動(dòng)力調(diào)諧陀螺的動(dòng)不平衡量；

所述的RS422通信接口5將解算電路4得到的動(dòng)不平衡量通過RS422串口通信傳輸?shù)接脩粲?jì)算機(jī)。