[發明專利]車位鎖控制方法、車位鎖控制系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202011345072.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112462658A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 向雋;吉翔
• 申請（專利權）人: 迪蒙智慧交通科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S17/04;E01F13/04;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種車位鎖控制方法，其特征在于，包括步驟：

控制激光雷達探測器對距車位鎖預設距離范圍內的車輛進行檢測；

當檢測到距車位鎖預設距離范圍內存在車輛時，檢測所述車輛的行駛意圖；

當檢測到所述行駛意圖為駛入車位意圖時，控制車位鎖下降；

當檢測到所述行駛意圖為駛離車位意圖時，控制車位鎖上升。

2.根據權利要求1所述的車位鎖控制方法，其特征在于，所述當檢測到所述行駛意圖為駛入車位意圖時，控制車位鎖下降的步驟包括：

當檢測到所述行駛意圖為駛入車位意圖時，控制旋轉相機采集車輛圖片；

對車輛圖片進行識別，判斷是否存在車牌信息；

當存在車牌信息時，將所述車牌信息發送至停車管理云平臺，并控制車位鎖下降。

3.根據權利要求2所述的車位鎖控制方法，其特征在于，所述當存在車牌信息時，將所述車牌信息發送至停車管理云平臺，并控制車位鎖下降的步驟包括：

當存在車牌信息時，將所述車牌信息發送至所述停車管理云平臺，以使停車管理云平臺判斷數據庫中是否保存有與所述車牌信息相同的車牌信息，并反饋判斷結果；

當接收到判斷結果為數據庫中保存有與所述車牌信息相同的車牌信息時，控制車位鎖下降。

4.根據權利要求3所述的車位鎖控制方法，其特征在于，所述當存在車牌信息時，將所述車牌信息發送至所述停車管理云平臺，并控制車位鎖下降的步驟包括：

當存在車牌信息時，獲取所述車輛的駛入時間；

將所述車牌信息和所述駛入時間關聯并發送至所述停車管理云平臺；

控制車位鎖下降。

5.根據權利要求4所述的車位鎖控制方法，其特征在于，所述對車輛圖片進行識別，判斷是否存在車牌信息的步驟之后包括：

當不存在車牌信息時，獲取所述車輛的車載設備標識信息和所述車輛的駛入時間；

將所述車載設備標識信息和所述駛入時間關聯并發送至所述停車管理云平臺；

控制車位鎖下降。

6.根據權利要求1至5任一項所述的車位鎖控制方法，其特征在于，所述當檢測到所述行駛意圖為駛離車位意圖時，控制車位鎖上升的步驟包括：

當檢測到所述行駛意圖為駛離車位意圖時，控制旋轉相機采集車輛圖片并進行圖像識別，判斷是否存在車牌信息；

當存在車牌信息時，獲取所述車輛的駛離時間；

將所述車牌信息和所述駛離時間關聯并發送至所述停車管理云平臺；

控制車位鎖上升。

7.根據權利要求6所述的車位鎖控制方法，其特征在于，所述當檢測到所述行駛意圖為駛離車位意圖時，控制旋轉相機采集車輛圖片并進行圖像識別，判斷是否存在車牌信息的步驟之后包括：

當不存在車牌信息時，獲取所述車輛的車載設備標識信息和所述車輛的駛離時間；

將所述車載設備標識信息和所述駛離時間關聯并發送至停車管理云平臺；

控制車位鎖上升。

8.一種車位鎖控制系統，其特征在于，所述車位鎖控制系統包括：

車輛檢測模塊，用于控制激光雷達探測器對距車位鎖預設距離范圍內的車輛進行檢測；

行駛意圖檢測模塊，用于當檢測到距車位鎖預設距離范圍內存在車輛時，檢測所述車輛的行駛意圖；

第一車位鎖控制模塊，用于當檢測到所述行駛意圖為駛入車位意圖時，控制車位鎖下降；

第二車位鎖控制模塊，用于當檢測到所述行駛意圖為駛離車位意圖時，控制車位鎖上升。

9.一種車位鎖控制系統，其特征在于，所述車位鎖控制系統包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車位鎖控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車位鎖控制方法的步驟。