[發明專利]一種全自動方形鋁殼電池電芯入殼機

在審

• 申請號: 202011344109.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112467259A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王林;汪騎兵;楊文裕;陳智偉;朱達康
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: H01M50/103
• 分類號: H01M50/103;H01M10/04
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 計小玲

1.一種全自動方形鋁殼電池電芯入殼機，其特征在于：它包括有機架臺板（6）；所述機架臺板（6）上固定有電芯輸送機械手（2）、入殼工位（3）、殼體輸送機構（4）、殼體除塵機構（5）、翻轉機構（7）、中轉平臺（8）、壓裝機構（9）、檢測機構（10）、預焊機構（11）、下料機械手（13）、同步輸送模組（14）、殼體平移機構（17）、中轉機械手（18）、后中轉平臺（19）、用于對電芯除塵的電芯除塵工位（1）和將電芯輸送至電芯除塵工位（1）上的電芯上料機械手（15）；

所述電芯輸送機械手（2）用于將電芯除塵工位（1）上的電芯輸送至入殼工位（3）上；所述殼體平移機構（17）用于將殼體除塵機構（5）上的空殼體并輸送至殼體輸送機構（4）上；所述殼體平移機構（17）上的殼體通過殼體輸送機構（4）輸送至入殼工位（3）上；

所述入殼工位（3）用于將入殼工位（3）上的電芯推入到入殼工位（3）上的殼體上；所述入殼工位（3）上插入電芯后的殼體通過殼體輸送機構（4）輸送至翻轉機構（7）上；所述翻轉機構（7）用于將從入殼工位（3）輸送過來的電池進行翻轉；所述中轉機械手（18）用于將翻轉機構（7）翻轉后的電池輸送至前中轉平臺（8）上；

所述同步輸送模組（14）能夠實現將前中轉平臺（8）的電池輸送至壓裝機構（9）上、將壓裝機構（9）的電池輸送至檢測機構（10）、將檢測機構（10）上的電池輸送至預焊機構（11）上和將焊機構（11）上的電池輸送至后中轉平臺（19）四個輸送動作同步完成；所述下料機械手（13）用于取出中轉平臺（19）上的電池輸送。

2.根據權利要求1所述的一種全自動方形鋁殼電池電芯入殼機，其特征在于：所述電芯除塵工位（1）包括有除塵夾具（106）、固定在機架臺板（6）上的第一機架（103）和固定在第一機架（103）上的除塵腔體（101）；所述第一機架（103）上固定有第一導軌（104）；所述除塵夾具（106）上固定有與第一導軌（104）相匹配的第一滑塊（105）；所述第一滑塊（105）嵌入到第一導軌（104）內；所述第一機架（103）上固定有用去驅動除塵夾具（106）運動的第一直線驅動機構（102）。

3.根據權利要求1所述的一種全自動方形鋁殼電池電芯入殼機，其特征在于：所述入殼工位（3）包括有固定在機架臺板（6）上的支撐臺（303）、固定在支撐臺（303）上的定位臺（301）和能在支撐臺（303）上滑動的送料推板（306）；所述支撐臺（303）上固定有推電芯動力機構（307）；所述推電芯動力機構（307）用于推動定位臺（301）上的電芯插入定位臺（301）內的殼體內；所述定位臺（301）的左右兩側均設置有側壓定位氣缸（304）；所述側壓定位氣缸（304）上固定有側壓定位板（305）；所述定位臺（301）上固定有限位擋板（302）。

4.根據權利要求1所述的一種全自動方形鋁殼電池電芯入殼機，其特征在于：所述翻轉機構（7）包括有滑動氣缸（701）、翻轉氣缸（705）、滑動架（706）和固定在機架臺板（6）上的第二導軌（702）；所述滑動氣缸（701）一端固定在機架臺板（6）上；滑動氣缸（701）另一端固定在滑動架（706）上；所述滑動架（706）上固定有與第二導軌（702）相匹配的第二滑塊（704）；所述第二滑塊（704）嵌入到第二導軌（702）內；所述滑動架（706）上轉動連接有轉軸（703）；轉軸（703）的軸身上固定有電池夾持機構（708）；所述電池夾持機構（708）上固定有擺桿（707）；所述翻轉氣缸（705）一端與滑動架（706）轉動連接；所述翻轉氣缸（705）另一端與擺桿（707）相鉸接。