[發明專利]一種基于物聯網的醫療推車聯控系統

在審

• 申請號: 202011342385.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112353609A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 蒙天慶
• 申請（專利權）人: 諾正集團股份有限公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;G08B21/18;H04W4/024
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

本發明公開了一種基于物聯網的醫療推車聯控系統，其特征在于：至少一個醫療推車,一個中央服務器；所述醫療推車包括：推車車體、四個萬向輪、顯示屏、鍵盤、電動機、微處理器、無線通信模塊、位置傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、儲物格、蜂鳴報警器，至少五個高清攝像頭、麥克風、喇叭；該聯動系統極大的提升了醫療推車的應用范圍和智能性，極大程度覆蓋了醫院傳輸物資的品類范圍，滿足了醫院物流傳輸多樣化的需要。

技術領域

本發明涉及一種醫療控制系統，具體涉及一種基于物聯網的醫療推車聯控系統。

背景技術

物聯網(The Internet of Things，簡稱IOT)是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術、全球定位系統、紅外感應器、激光掃描器等各種裝置與技術，實時采集任何需要監控、連接、互動的物體或過程，采集其聲、光、熱、電、力學、化學、生物、位置等各種需要的信息，通過各類可能的網絡接入，實現物與物、物與人的泛在連接，實現對物品和過程的智能化感知、識別和管理。它提升了資源的利用率，極大的減少了人力成本的消耗，強化了各類數據的收集與應用，具有廣闊的應用前景。

隨著國內經濟的高速發展，醫院的規模在不斷擴大，尤其是各種新型智能醫療設備的增長更加迅速，并且成為國內研究的熱點。在智能醫療系統所涉及的各種技術中，無線通信技術尤為引人注目。醫療推車作為醫療設備重要的組成部分，其被廣泛的應用于醫院的各種環境中，然而醫療推車在當前醫院應用中，僅僅充當一種載物裝置，需要人為控制進行運轉，效率低下且造成資源浪費，而在物聯網技術的加持下，醫療推車有著更加廣闊的應用前景和拓展空間，具備很大的開發價值。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種功能強大、自動運行、安全可靠的智能醫療推車聯控系統。

本發明通過以下的方案來實現：

一種基于物聯網的醫療推車聯控系統，其特征在于：至少一個醫療推車,一個中央服務器；

所述醫療推車包括：推車車體、四個萬向輪、顯示屏、鍵盤、電動機、微處理器、無線通信模塊、位置傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、儲物格、蜂鳴報警器，至少五個高清攝像頭、麥克風、喇叭；

所述高清攝像頭設置在所述推車車體的前、后、左、右以及底部共五個方位上，同時所述高清攝像頭還兼容設置有圖像處理單元，對所述高清攝像頭采集到的五個方位上的環境圖像數據進行壓縮處理，然后發送給微處理器；

所述位置傳感器采集醫療推車所處的相對位置數據，并將所述相對位置數據發送給微處理器；

所述微處理器對所述壓縮后的圖像數據和所述相對位置數據進行二次處理，得到醫療推車所處的環境信息，并基于所述環境信息進行路線規劃，然后將規劃好的路線通過所述無線通信模塊發送給中央服務器；

所述中央服務器接收到多個醫療推車上報的規劃路線后，對所述規劃路線進行整合和二次規劃，將二次規劃后的路線發送所述微處理器；

所述微處理器接收到所述二次規劃后的路線后，基于此路線，控制電動機來進行移動；

所述煙霧傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器分別設置有數據處理單元，將所述傳感器感應到的病房煙霧數據、溫度數據、濕度數據進行歸一化處理，將歸一化后的結果發送給所述微處理器；

所述微處理器在接收到所述歸一化后的煙霧數據、溫度數據、濕度數據后，將上述數據發送給顯示屏進行顯示，并與預設的閾值進行比較，當超過所述閾值時，控制所述蜂鳴報警器進行報警。

所述的醫療推車聯控系統，其特征在于：所述中央服務器接收到多個醫療推車上報的規劃路線后，對所述規劃路線進行整合和二次規劃包括：

獲取至少一個醫療推車的規劃路線；判斷在規劃路線中，醫療推車之間是否存在重合路線；若是則進入步驟S1，若否則進入步驟S3；