[發(fā)明專利]一種重心在兩翼之下的撲翼飛行器

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• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319792A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東國士健科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發(fā)明公開了一種重心在兩翼之下的撲翼飛行器，包括機翼裝置、駕駛艙和助跑裝置；所述機翼裝置安裝在所述駕駛艙的頂部，包括驅(qū)動艙體、驅(qū)動組件、連接組件和機翼；所述驅(qū)動組件安裝在所述驅(qū)動艙體內(nèi)，所述連接組件和機翼安裝在所述驅(qū)動艙體外側(cè)；所述駕駛艙內(nèi)部安裝有座椅、扶手和踏板裝置；并在艙體尾部設置有尾翼，所述尾翼通過拉桿與所述扶手連接；所述助跑裝置安裝在所述駕駛艙底部；所述助跑裝置和所述機翼裝置均通過電機驅(qū)動，本發(fā)明采用撲翼形式，并在此基礎上與旋翼相結(jié)合，提高飛行效率，將重心設置在機翼裝置下方，穩(wěn)定性更高；可通過電力和人力兩種方式驅(qū)動，防止在飛行狀態(tài)時，電量耗盡無法安全降落，提高了飛行的安全保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種重心在兩翼之下的撲翼飛行器。

背景技術(shù)

目前，自然界中能夠飛行的昆蟲、鳥類、蝙蝠均采用撲翼飛行，具有高機動性和低能耗的特點。撲翼飛行器是有別于固定翼飛行器、旋翼飛行器的飛行器，它是采用昆蟲、鳥類、蝙蝠飛行方式的飛行器，在軍用、民用方面用途廣泛，已有多種撲翼飛行器實現(xiàn)了飛行。

但是，由于鳥類的飛行動作比較復雜?，F(xiàn)有技術(shù)中多，多數(shù)是簡單的模仿鳥類翅膀的上下擺動沒有像鳥類一樣有翅膀的伸縮，也不能獨立的控制左右翅膀，所以飛行效率低且機動能力相當有限。并且，傳統(tǒng)飛行器僅可通過電力或發(fā)動機等能源驅(qū)動，在遇到能源不足時，則無法順利降落，危險性極大，因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、飛行效率高且安全系數(shù)高的撲翼飛行器。

因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，駕駛更為安全的撲翼飛行器是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種重心在兩翼之下的撲翼飛行器；具有撲翼飛行能力，并在撲翼飛行的前提下，以旋翼為翼，帶動旋翼進行撲動，進一步提升了飛行效果；可通過電力和人力兩種驅(qū)動方式進行驅(qū)動，避免電能耗盡的情況下無法安全降落的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種重心在兩翼之下的撲翼飛行器，其特征在于，包括機翼裝置、駕駛艙和助跑裝置；

所述機翼裝置安裝在所述駕駛艙的頂部，包括驅(qū)動艙體、驅(qū)動組件和機翼；所述驅(qū)動組件安裝在所述驅(qū)動艙體內(nèi)，所述機翼安裝在所述驅(qū)動艙體外側(cè)；

所述驅(qū)動組件包括主動齒輪、從動齒輪、第一傳動軸、第一主動鏈輪、第一從動鏈輪，第一連桿、驅(qū)動盤、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿；所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪安裝在所述第一傳動軸上，兩個所述第一主動鏈輪安裝在所述第一傳動軸的兩端，并分別通過鉸鏈與對應的所述第一從動鏈輪連接；兩個所述第一從動鏈輪通過第一連桿與所述驅(qū)動盤一側(cè)面固定連接；所述第二連桿一端與所述驅(qū)動盤另一側(cè)面固定，另一端與所述第三連桿一端轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿另一端與所述第四連桿固定連接，所述第四連桿一端與所述機翼固定，另一端與所述第五連桿一端通過萬向節(jié)鉸接；所述第五連桿另一端與所述驅(qū)動艙體固定連接；

所述駕駛艙內(nèi)部安裝有座椅、扶手和踏板裝置；并在艙體尾部設置有尾翼，所述尾翼通過拉桿與所述扶手連接；

所述踏板裝置包括第二主動鏈輪、第二從動鏈輪和腳踏板；所述第二主動鏈輪中部設有固定桿，固定桿兩端分別通過曲柄連接腳踏板；所述第二從動鏈輪固定在所述傳動軸上，通過踩動腳踏板驅(qū)動所述第二主動鏈輪，并通過鏈輪帶動所述第二主動鏈輪轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述驅(qū)動裝置動作；

所述助跑裝置安裝在所述駕駛艙底部；

所述助跑裝置和所述機翼裝置均通過電機驅(qū)動。