[發明專利]一種貨車自動上料系統

在審

• 申請號: 202011340727.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112520441A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陳群;陳志航
• 申請（專利權）人: 福建旭辰信息科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

本發明提供了一種貨車自動上料系統，所述系統包括兩個貨車停位的限位軌道，兩個限位軌道對稱設置于地面上，所述限位軌道內側橫向設置有可分段升降支撐臺，所述可分段升降支撐臺和貨車車廂之間的上方設置運送軌道；兩個運送軌道上設置有多個的運輸車，所述運輸車上設置有圖像識別探頭，所述運輸車下設置有伺服電動夾爪機構，所述貨車內設置有兩個能進行向外展開的廂底板，廂底板通過驅動機構能在貨車上進行展開或者收縮操作，所述貨車駛入限位軌道內后，貨車將廂底板進行展開，將打包好的所述單位貨物放在所述運送軌道的運輸車上，所述運輸車將單位貨物運輸到指定位置后進行放置，本發明能自動將貨物輸送到貨車上，降低了勞動力。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是一種貨車自動上料系統。

背景技術

貨車是一種主要為載運貨物而設計和裝備的商用車輛，它能否牽引一掛車均可。長大貨物車用來裝運體積龐大而又笨重的貨物，如機床、發電機及汽輪機轉子、貨物箱子及成套設備等的一種特殊平車。

現有的貨車要進行裝載貨物的時候，都是通過人工叉車進行運載，采用叉車的方式一方面運輸不方便，另一方面需要多個人進行操作，即一個人行駛叉車，另一個在貨車內進行搬運操作，還要一個人進行指揮，這樣無疑增加了勞動力，且大型貨物在運輸到貨車內后，很難進行移動，這樣會導致貨車內一些空間無法充分利用。

發明內容

為克服上述問題，本發明的目的是提供一種貨車自動上料系統，該系統能實現自動上料，降低了勞動力，同時能將貨物整齊地擺放在貨車內，充分利用貨車內的空間。

本發明采用以下方案實現：一種貨車自動上料系統，所述系統包括兩個貨車停位的限位軌道，兩個限位軌道對稱設置于地面上，所述限位軌道內側橫向設置有可分段升降支撐臺，所述可分段升降支撐臺和貨車車廂之間的上方設置運送軌道；兩個運送軌道上設置有多個的運輸車，所述運輸車上設置有圖像識別探頭，所述運輸車下設置有伺服電動夾爪機構，所述伺服電動夾爪機構包括兩個第一伸縮氣缸，兩個第一伸縮氣缸的伸縮桿上橫向架設有一固定板，所述固定板下設置有一伺服電動夾爪，所述貨車的廂體的左右側設置有能左右移動的推拉門，所述貨車內設置有兩個能進行向外展開的廂底板，廂底板通過驅動機構能在貨車上進行展開或者收縮操作，所述廂底板的最外側上設置有標尺，所述貨車駛入限位軌道內后，貨車將廂底板進行展開，所述可分段升降支撐臺支撐所述廂底板；將打包好的所述單位貨物放在所述運送軌道的運輸車上，所述運輸車根據自身的排位ID和所述圖像識別探頭識別的標尺位置后，所述運輸車將單位貨物運輸到指定位置后進行放置，單位貨物都放好后，廂底板進行收縮回車廂內。

進一步的，將多個的升降機構從頭到尾進行編號即升降機構1、升降機構2、直至升降機構n，每個升降機構的支撐板的長度相同，則中控上輸入貨車長度后，將貨車長度/支撐板的長度，有余數時，則商+1即為此次要控制的升降機構數量，沒有余數時，則商即為此次要控制的升降機構數量；得到升降機構數量后，貨車進入限位軌道內后，將貨車的尾部對準升降機構1，則根據升降機構數量即可確定最后一個升降機構的編號，從而控制需要進行升降的升降機構進行升降操作，多個的升降機構中其他不需要升降操作的升降機構則不進行控制；從而實現根據貨車的長和短來控制可分段升降支撐臺中哪些升降機構進行操作。

進一步的，所述可分段升降支撐臺包括多個的升降機構，所述升降機構包括至少四個第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸上固定有一支撐板，所述支撐板上設置有多個的第一傳動滾筒，多個的升降機構能同時升降或者分段升降操作。

進一步的，所述單位貨物底部設置有一支撐木框，所述支撐木框和單位貨物通過繩索進行綁定在一起。