[發明專利]一種新型預貼機

在審

• 申請號: 202011340615.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112333927A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 謝勇軍
• 申請（專利權）人: 中山銘威自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/06
• 分類號: H05K3/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 王昕

本發明公開了一種新型預貼機，包括機架、對線路板傳送的滾筒輸送段、預貼前的線路板移載用的機械手、拉膜裝置、割膜裝置以及微孔真空吸盤和對微孔真空吸盤升降的升降裝置和預貼好干膜的線路板移載用機械手，所述滾筒輸送段設置于機架上，滾筒輸送段上設置有對線路板定位的X定位結構和Y定位結構；所述線路板移載用的機械手設于滾筒輸送段上方的工作平面上；所述上下干膜收放卷裝置位于滾筒輸送段的上下兩面設有對線路板貼膜的膜卷；所述真空吸盤及其升降裝置設置于機架上。該新型預貼機，具備提高對線路板貼膜的生產效率，減少預貼過程中的起皺、膜與板面的粘連等問題，露邊精準，有效提高真空貼膜的合格率與穩定性。

技術領域

本發明涉及戶外壁燈技術領域，具體為一種新型預貼機。

背景技術

線路板在生產時，需要對線路板的表面貼干膜以蝕刻線路，對于板面有高低差或對貼膜的貼附力有要求的工藝要求時，往往需要通過真空壓膜機來完成這樣的工藝，因此在進行貼膜前需將干膜預貼附于線路板面上。此設備就是為完成真空壓膜前預貼膜而專門設計的，通常需與真空壓膜機配合使用。目前多采用人工貼附的方式來處理，工作效率低，膜機與板面間的相對位置變化較大，影響后工序對板面的處理。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型預貼機，具備提高對線路板貼膜片生產效率，減少預貼過程中的起皺、膜與板面的粘連等問題，露邊精準，有效提高真空貼膜合格率與穩定性的優點，解決了目前多采用人工貼附的方式來處理，工作效率低，膜機與板面間的相對位置變化較大，影響后工序對板面的處理的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型預貼機，包括機架、對線路板傳送的滾筒輸送段、線路板移載用的機械手、上下干膜收放卷裝置以及微孔真空吸盤和對微孔真空吸盤升降的升降裝置，所述滾筒輸送段設置于機架上，滾筒輸送段上設置有對線路板定位的X定位結構和Y定位結構；所述線路板移載用的機械手設于滾筒輸送段上方的工作平面上，線路板通過滾筒輸送段移載到真空吸盤上以及完成預貼的線路板與干膜一起由真空吸盤表面移載到真空段的傳送載膜上；所述上下干膜收放卷裝置設于滾筒輸送段的上下兩面，并設有對線路板貼膜的膜卷，膜卷的收放通過張力裝置來完成；所述微孔真空吸盤和對微孔真空吸盤升降的升降裝置均設有兩組，并分別固定安裝在機架的底部與頂部，所述微孔真空吸盤和對微孔真空吸盤升降的升降裝置的輸出端與真空吸盤相連接。

進一步的，所述膜卷上的干膜通過放卷裝置、拉膜裝置拉膜與分膜、真空吸盤吸附干膜、割膜裝置切割、收卷裝置回收分離的保護膜在微孔真空吸盤上貼合設置。

進一步的，機械手包括未貼膜前的板面的抓取結構與真空吸附移位結構，預貼合后的線路板與干膜的抓取與移位，通過三動子直線電機來實現兩側開合、夾爪的抓取以及下膜面的保護。

進一步的，所述膜卷上的干膜通過收放膜裝置、微孔真空吸盤張緊后，在通過圓切割刀片切割設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過在機架上對應滾筒輸送段設置機械手以及升降工作臺，并在滾筒輸送段上設置X定位結構和Y定位結構，在對線路板貼膜時，可人工或采有收放板機將線路板放置于滾筒輸送段上，X定位結構和Y定位結構對線路板定位，同時對上下微孔吸盤表面進行貼膜并切割，下微孔真空吸盤上升，然后機械手將線路板轉移到下微孔真空吸盤上，機械手移回到滾筒輸送段位置，上微孔真空吸盤下降，放膜，實現對線路板的預貼膜。預貼完后再通過機械手將預貼膜后線路板連同干膜一起轉移到真空貼膜機的傳輸載膜上，如果在預貼機的前面再配上放板機，可實現全自動預貼膜，降低人工投入量，提高對線路板貼膜效率與產品品質的穩定性；

貼膜時，首先將上下干膜分別平放于微孔真空吸盤的表面，然后再將要貼膜的板面放置于下膜面上，最后再將上膜放置到到線路板的上板面，最后通過機械手將預貼好的干膜及線路板一起抓起并移動放置到真空貼膜機的載膜上。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；