[發明專利]主動降低挖掘機動作沖擊的方法、裝置及工程機械

有效

• 申請號: 202011340129.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112627279B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 李寶鋒
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明提供一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法、裝置及工程機械。其中，主動降低挖掘機動作沖擊的方法包括：基于預設的工作裝置的位移調節范圍與各個驅動油缸的實時伸縮位移之間的對比結果，判斷并識別出處于臨近極限位置狀態的工作裝置；驅動相應的所述驅動油缸執行第一控制決策，以驅動處于臨近極限位置狀態的所述工作裝置切換至緩沖運行狀態。該主動降低挖掘機動作沖擊的方法及裝置通過預先判斷并識別出處于臨近極限位置狀態的工作裝置，從而能夠主動減緩工作裝置受到的沖擊，克服緩沖動作的滯后缺陷，提高緩沖動作的執行效率和執行效果。

技術領域

本發明涉及工程機械設備技術領域，尤其涉及一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法、裝置及工程機械。

背景技術

一般情況下，挖掘機的工作裝置是通過操縱桿進行驅動的。熟練的挖掘機操縱人員能夠精確且平穩的手動操作工作裝置，從而能夠減輕對工作裝置的沖擊。然而，對于操作經驗不足的操縱人員來說，在進行操縱桿的細微操作時容易出現操作不平穩的情況，從而在挖掘機的工作裝置運動到極限位置或者在工作裝置由于操作原因或其它原因而突然停止運動時，由于工作裝置的慣性容易引起強烈的沖擊，從而可能造成設備的損壞并降低工作效率。

而在需要快速操作挖掘機以提升工作效率的情況下，在快速操作操縱桿執行操作動作時，由于工作裝置的快速啟動或快速停止對工作裝置的沖擊而造成挖掘機自身產生強烈的振動，該振動會增加操作人員的工作疲勞，從而進一步降低工作效率，增加工作裝置的故障率，縮短操作裝置的使用壽命。

并且，現有的降低沖擊的裝置對于挖掘機工作裝置的沖擊只能進行被動減緩，且減緩沖擊的動作存在明顯滯后性，并且也存在控制系統的結構過于復雜，制造成本較高的缺陷。

發明內容

本發明提供一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法，用以解決現有技術中對于挖掘機工作裝置的沖擊只能進行被動減緩，且減緩沖擊的動作存在明顯滯后性的缺陷，實現主動減緩工作裝置受到的沖擊，提高沖擊減緩效率和效果。

本發明還提供一種主動降低挖掘機動作沖擊的裝置。

本發明還提供一種工程機械。

本發明提供一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法，包括：

基于各個工作裝置預設的位移調節范圍與各個驅動油缸的實時伸縮位移之間的對比結果，判斷并識別出處于臨近極限位置狀態的工作裝置；

驅動相應的所述驅動油缸執行第一控制決策，以驅動處于臨近極限位置狀態的所述工作裝置切換至緩沖運行狀態。

根據本發明提供的一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法，所述基于各個工作裝置預設的位移調節范圍與各個驅動油缸的實時伸縮位移之間的對比結果，判斷并識別出處于臨近極限位置狀態的工作裝置的步驟，進一步包括：

預設所述工作裝置的位移調節最大值和位移調節最小值，以確定所述工作裝置的位移調節范圍；

若所述驅動油缸的實時伸縮位移位于所述工作裝置的位移調節最大值與所述工作裝置的位移調節最小值之間，則判斷相應的所述工作裝置處于安全運行狀態；

否則，判斷相應的所述工作裝置處于臨近極限位置狀態。

根據本發明提供的一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法，所述基于各個工作裝置預設的位移調節范圍與各個驅動油缸的實時伸縮位移之間的對比結果，判斷并識別出處于臨近極限位置狀態的工作裝置的步驟以后，進一步包括：

判斷并識別出滿足條件的所述驅動油缸；

驅動滿足所述條件的所述驅動油缸執行所述第一控制決策；

其中，所述條件為所述驅動油缸的實時伸縮位移與所述驅動油缸的最大位移之差的絕對值不大于所述工作裝置的位移調節最大值，或者所述驅動油缸的實時伸縮位移與所述驅動油缸的最小位移之差的絕對值不大于所述工作裝置的位移調節最小值。