[發明專利]一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機

在審

• 申請號: 202011339994.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112265639A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 龐欣辰;成晶;萬浩文;龐冬冬;彭昭遠;羅肖龍;李慶遙;張博;盧云峰
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/32;G01N33/00;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機。包括防爆機身，所述機身下方對稱設有4條支撐腿；機身前部設有瓦斯氣體探測器、紅外探頭和控制器；所述機身上部設有1個警報燈和1個全景攝像頭，機身后部設有無線信號接收線貫穿機身內部與所述警報燈和控制器連接；所述支撐腿與所述機身采用直動關節連接。本發明利用傳感器系統與地面中心實現雙向通信，實現其防爆的目的。采用直動關節代替傳統連接方式以減少能量損耗，且能降低雜物附著可能性，對礦井這一復雜環境具有極大的友好性。在無GPS信號、復雜電磁環境下可以實現自主飛行、自主導航和自動避障、自動巡檢，操作簡單、節省能耗，可有效的降低井下事故的風險。

技術領域

本發明涉及一種無人機，特別是涉及一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機。

背景技術

煤礦井下災害包括煤與瓦斯突出、瓦斯爆炸、突水等事故，一旦事故發生通信設施受到破壞，井下斷電措施，井下的巷道、設備損壞情況和空氣環境無法獲知，給災后救援方案的制定和救援人員的安全保障帶來巨大挑戰。

礦井工作十分危險，因此礦井的安全十分重要。市面上無人機所使用的動力系統多為高速無刷電機及高能量電池，在工作過程中超高的電流會產生電火花，一旦接觸到可燃氣體就會有發生爆炸的危險，造成極強的安全隱患。因此在保持無人機的小型化，高機動性、便攜性基本特性的前提下，設計一種簡單有效、無人員傷亡風險、操作便捷的具有防爆功能的井下智能巡檢無人機極為必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機，能夠實現無人機的井下防爆功能。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機，包括一種防爆機身，所述機身下方對稱設有4條支撐腿；機身前部設有瓦斯氣體探測器、紅外探頭和控制器；所述機身上部設有1個警報燈和1個全景攝像頭，機身后部設有無線信號接收線貫穿機身內部與所述警報燈和控制器連接；所述支撐腿與所述機身采用4個直動關節連接。

在本發明一個較佳實施例中，待使用所述無人機時，全景攝像頭自動開啟，實時監控礦井內工作狀態，進行巡檢。如瓦斯氣體探測器檢測出井下瓦斯濃度超標，判斷為有爆炸風險時，控制器將通過內部控制系統上傳到監控中心，通知工作人員，同時自動切斷電路，警報燈亮起，進一步降低發生事故的風險，實現其防爆的目的。無人機支撐腿與機身的連接采用直動關節，更有利于單步步長并減少由于抬腿和收腿所帶來的能量損耗，且能降低雜物附著可能性，對礦井這一復雜環境具有極大的友好性。

本發明的有益效果是：本發明利用傳感器系統與地面中心實現雙向通信，實現其防爆的目的，用直動關節代替傳統連接方式以減少能量損耗。無人機在無GPS信號、復雜電磁環境下可以實現自主飛行、自主導航和自動避障、自動巡檢，可有效的降低井下事故的風險，操作簡單、節省能耗、安全系數高，適宜于廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1是具有防爆功能的巡檢無人機主視圖。

其中，

1.防爆機身2.支撐腿3.控制器4.瓦斯氣體探測器5.紅外探頭

6.警報燈7.全景攝像頭8.直動關節9.無線信號接收線

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發明實施例包括：