[發明專利]一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統

在審

• 申請號: 202011339427.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112414469A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李靜;藍天;趙光俊;趙光;任白楊;董杰;潘飚;龍強;石帥;李宇翔;李良;林大偉
• 申請（專利權）人: 國網信息通信產業集團有限公司;國網思極神往位置服務（北京）有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/46;G04R20/02;G08C17/02;H02G1/02;H04B7/185;H04J3/06;H04L29/06;H04L29/08;H04N7/18;H04W4/38
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統，其特征在于：包括有至少一套天空智能巡檢無人機組、至少一套地面智能巡檢機動組、至少一套現場安防系統，至少一套主機，至少兩套操作系統：所述天空智能巡檢無人機組、地面智能巡檢機動組、現場安防系統北斗加密通信模塊進行數據傳輸；北斗電力定位授時數傳模塊通過4G+北斗定位為地面智能巡檢機器人于天空智能巡檢無人機進行授時；

所述天空智能巡檢無人機組包括有：

北斗電力定位授時數傳模塊：用于為電力終端提供高精度的同步時間,為需要高精度的時間應用提供基礎；

無線圖傳模塊：用于遠程遙控及視頻數據采集；

紅外攝像機：用于保證夜間拍攝以及拍攝溫度變化產生的影響，根據紅外影響，判斷高壓電力設備的潛在故障；

可見光攝像機：用于拍攝目標畫面，對目標做精細觀察；

北斗加密通信模塊：用于數據的加密、解密、簽名、驗簽、身份認證、訪問權限控制、通信線路保護，保證數據存儲、傳輸、交互的安全性；

北斗WiFi通信模塊：用于數據傳輸及衛星通信，共享北斗數據；

北斗高精度天線：用于無人機空中作業時高精度定位；

所述地面智能巡檢機動組包括有：巡檢機動組、現場監測終端、智能巡檢機器人；

所述巡檢機動組包括有：

北斗定位安全頭盔：用于實時定位出作業人員的高精度位置，將準確位置信息上傳至主機；通過遠程可實時監控現場作業人員的位置信息，解決安全生產作業過程中的問題；

北斗智能手持機：用于收發北斗衛星短信，外接北斗天線，增強高緯度北斗信號接收能力；

點檢機：用于機器狀態點檢；

所述現場監測終端包括有：

異常風險監測：用于監測異常風險；

負荷溫升監測：用于監測異常升溫；

濕度監測：用于監測設備環境濕度；

煙霧監測：用于監測現場煙霧情況，防控火災；

北斗WiFi通信模塊：用于數據傳輸及衛星通信，共享北斗數據；

所述智能巡檢機器人包括有：

北斗電力定位授時數傳模塊：用于為機器人搭載的模塊提供高精度的同步時間；

視覺檢測模塊：用于建立現場地圖以及與安防系統協同聯動，拍攝地面設備的圖像信息，結合圖像系統判斷設備運行狀態；

報警模塊：用于與安防系統聯動，發生報警時能緊急趕到告警位置；

北斗WiFi通信模塊：用于數據傳輸及衛星通信，共享北斗數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統，其特征在于：所述現場安防系統包括報警模塊、高速球機、門禁控制器、對講主機、北斗加密通信模塊、北斗WiFi通信模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統，其特征在于：所述主機包括主機設備、存儲設備、網絡設備、數據庫、備份系統、管理系統。

4.根據權利要求1所述的一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統，其特征在于：所述主機為北斗運營服務平臺提供數據傳輸、數據存儲、信息通訊、運算處理功能；采用前后端分離架構，通過SpringBoot作為后端基礎框架，以Vue.js作為前端基礎開發框架；通信層以Netty網絡框架實現后端北斗三號定位授時終端設備的實時網絡通信；數據層以MySQL服務進行基礎數據和系統數據的統一管理。

5.根據權利要求1所述的一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統，其特征在于：所述操作系統包括移動端操作系統及指揮中心操作系統，遠程訪問通過認證管理后登入移動操作系統經由北斗加密通信模塊訪問主機，指揮中心通過操作系統經由北斗加密通信模塊訪問主機。

6.根據權利要求1所述的一種基于北斗時空數據感知的電力巡檢搶修安全監控系統，其特征在于：所述操作系統為北斗運營服務平臺提供基礎的系統級別的功能支持，包括安全認證、網絡通信交互、數據交換、接入功能、終端管理、認證、信息內容，為搭建其上的運營支撐層提供系統服務。