[發明專利]一種CPU與支架自動裝配平臺

在審

• 申請號: 202011337676.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112518299A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 林向盈
• 申請（專利權）人: 浪潮電子信息產業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張雪嬌

1.一種CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，包括：

物料放置架(1)，包括用于放置CPU芯片的芯片載具組件(11)和用于放置支架的支架載具組件(12)；

組裝載具(2)，用于放置并組裝CPU芯片和支架；

夾具支撐機構(3)，由機械臂(4)帶動進行物料轉移；所述夾具支撐機構(3)上設置用于取放CPU芯片的吸盤組件(5)和用于取放支架的夾取組件(6)，所述吸盤組件(5)和所述夾取組件(6)分別從不同的方向夾取物料。

2.根據權利要求1所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述吸盤組件(5)包括吸盤(51)、支撐滑塊(52)、伸縮驅動裝置(53)，所述吸盤(51)安裝在所述支撐滑塊(52)上，所述支撐滑塊(52)滑動安裝在所述夾具支撐機構(3)上，所述支撐滑塊(52)由所述伸縮驅動裝置(53)帶動滑動平移。

3.根據權利要求1所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述夾取組件(6)包括夾爪(61)、橫移驅動器(62)、縱向施壓驅動器(63)，兩個所述夾爪(61)分別對應的所述橫移驅動器(62)帶動相互靠近或遠離以夾取或放松支架，所述縱向施壓驅動器(63)通過對支架施加垂直于板面方向的壓力，使支架產生變形。

4.根據權利要求3所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述夾取組件(6)還包括十字按壓件(64)和接近傳感器(65)，所述十字按壓件(64)由所述縱向施壓驅動器(63)帶動，對支架施加壓力；所述接近傳感器(65)用于檢測所述夾爪(61)是否夾緊支架。

5.根據權利要求1至4任一項所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述夾具支撐機構(3)為等腰直角三角形的棱柱狀框架，所述吸盤組件(5)和所述夾取組件(6)分別從兩條直角邊處夾取物料；所述夾具支撐機構(3)的斜邊處設置連接法蘭(31)，用于與所述機械臂(4)固定連接。

6.根據權利要求5所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述夾具支撐機構(3)上設置第一相機組件(7)，所述第一相機組件(7)包括第一鏡頭(71)、第一光源(72)、第一成像傳感器(73)，所述第一相機組件(7)用于對所述機械臂(4)定位。

7.根據權利要求7所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述組裝載具(2)旁邊設置第二相機組件(8)，所述第二相機組件(8)用于掃描所述機械臂(4)抓取的CPU芯片，并進行二次糾偏。

8.根據權利要求5所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述夾具支撐機構(3)還包括按壓機構(9)，所述按壓機構(9)包括連接板(91)和壓塊(92)，所述壓塊(92)貼合在所述連接板(91)的表面。

9.根據權利要求5所述的CPU與支架自動裝配平臺，其特征在于，所述芯片載具組件(11)和所述支架載具組件(12)分別設置在所述機械臂(4)的兩側，所述組裝載具(2)設置在所述機械臂(4)的正前方。