[發(fā)明專利]一種物流用貨物裝載的機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011336277.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112407925B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃興和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科瑞啟機(jī)器人科技（山東）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 孫利

本發(fā)明屬于機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種物流用貨物裝載的機(jī)械爪，包括第一箱體，所述第一箱體上設(shè)有兩個(gè)第一豎桿，兩個(gè)第一豎桿均貫穿第一箱體并和第一箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第一豎桿的頂部和底部均固定安裝有第一橫桿，位于同一側(cè)的兩個(gè)第一橫桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同一個(gè)第二豎桿，所述第二豎桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接塊，所述連接塊位于兩個(gè)第一橫桿之間，所述第一箱體上設(shè)有兩個(gè)第三豎桿，兩個(gè)第三豎桿均貫穿第一箱體并和第一箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第三豎桿的頂部和底部均固定安裝有安裝有第二橫桿。本發(fā)明實(shí)用性高，方便對(duì)貨物抓取，不需地面輔助人員，消除安全隱患，同時(shí)在夾住貨物的時(shí)候?qū)ω浳镞M(jìn)行翻轉(zhuǎn)，具有較高的自由度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流用貨物裝載的機(jī)械爪。

背景技術(shù)

貨物在運(yùn)輸載具與地點(diǎn)，以及運(yùn)作載具之間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，根據(jù)貨物特點(diǎn)及作業(yè)場(chǎng)景一般有叉取、吊掛等常規(guī)手段，對(duì)于大型、重型、非方形貨物，以及作業(yè)場(chǎng)景限制，無法使用叉取手段的情況下，較多采用吊掛來實(shí)施，比如大型鋼筋線圈在半掛車上的轉(zhuǎn)運(yùn)。

但是，吊掛轉(zhuǎn)運(yùn)大重型貨物的作業(yè)中，存在捆綁貨物準(zhǔn)備時(shí)間，除吊運(yùn)操作員以外，還需要輔助地面人員對(duì)貨物姿態(tài)進(jìn)行把控，一旦需要對(duì)多批大重型貨物進(jìn)行集中轉(zhuǎn)運(yùn)，那么吊掛作業(yè)耗時(shí)較多，需要多個(gè)人員配合且存在人員安全隱患的缺點(diǎn)便會(huì)凸顯出來。

因此，我們提出了一種物流用貨物裝載的機(jī)械爪用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種物流用貨物裝載的機(jī)械爪。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種物流用貨物裝載的機(jī)械爪，包括第一箱體，所述第一箱體上設(shè)有兩個(gè)第一豎桿，兩個(gè)第一豎桿均貫穿第一箱體并和第一箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第一豎桿的頂部和底部均固定安裝有第一橫桿，位于同一側(cè)的兩個(gè)第一橫桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同一個(gè)第二豎桿，所述第二豎桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接塊，所述連接塊位于兩個(gè)第一橫桿之間，所述第一箱體上設(shè)有兩個(gè)第三豎桿，兩個(gè)第三豎桿均貫穿第一箱體并和第一箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第三豎桿的頂部和底部均固定安裝有安裝有第二橫桿，位于同一側(cè)的兩個(gè)第二橫桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同一個(gè)第四豎桿，兩個(gè)連接塊分別和對(duì)應(yīng)的第四豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)第四豎桿分別位于對(duì)應(yīng)的第四豎桿之間，兩個(gè)連接塊相互靠近的一端均固定安裝有夾臂，所述第一箱體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)直齒輪，兩個(gè)直齒輪分別固定套設(shè)在對(duì)應(yīng)的第三豎桿上，所述第一箱體的頂部?jī)?nèi)壁上開設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有蝸桿，兩個(gè)直齒輪均和蝸桿相嚙合。

優(yōu)選的，所述第一箱體的底部設(shè)有圓筒，所述圓筒貫穿第一箱體并和第一箱體固定連接在一起，所述圓筒上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有環(huán)形塊，所述圓筒的底部設(shè)有第二箱體，所述環(huán)形塊貫穿第二箱體并和第二箱體固定連接在一起，所述圓筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿圓筒，且轉(zhuǎn)軸的頂端和蝸桿的底端固定連接，所述圓筒和轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第二箱體的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸上分別固定安裝有第三錐形齒輪和第四錐形齒輪，所述第三錐形齒輪和第四錐形齒輪分別和第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述夾臂包括矩形塊，所矩形塊的底端和連接塊的頂部固定連接，所述矩形塊靠近第一箱體的一側(cè)均開設(shè)有矩形孔，所述矩形孔遠(yuǎn)離第一箱體的一側(cè)內(nèi)壁上凹槽，所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有推板，所述矩形孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有夾塊，所述夾塊貫穿矩形孔并和推板固定連接在一起，所述推板遠(yuǎn)離矩形孔的一側(cè)固定安裝有板簧，所述板簧的兩端均和凹槽遠(yuǎn)離矩形孔的一側(cè)內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述第一箱體的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有四個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，兩個(gè)第一豎桿和兩個(gè)第三豎桿分別貫穿對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔并和對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊上開設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述第二豎桿和第四豎桿分別貫穿對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔并和對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)壁固定連接，所述第一豎桿、第二豎桿、第三豎桿和第四豎桿的頂端和底端均固定安裝有限位塊。