[發(fā)明專利]一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人

在審

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• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112454320A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 周德強
• 申請（專利權）人: 湖南智能云科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：包括機器人主機箱(1)，所述機器人主機箱(1)的前表面固定安裝有交流顯示屏(2)，所述機器人主機箱(1)的前表面位于交流顯示屏(2)的下方位置活動安裝有多個操控按鈕(3)，所述機器人主機箱(1)的后表面固定安裝有電機固定箱(4)，所述電機固定箱(4)的一側外表面活動安裝有旋轉右臂(5)，所述旋轉右臂(5)的外側固定安裝有右臂連接桿(6)，所述電機固定箱(4)的另一側外表面活動安裝有旋轉左臂(7)，所述旋轉左臂(7)的外側固定安裝有左臂連接桿(8)，所述右臂連接桿(6)和左臂連接桿(8)的中間位置固定安裝有抓握支撐桿(9)，所述抓握支撐桿(9)的外側固定安裝有防滑把套(10)，所述電機固定箱(4)的后表面固定安裝有電源插頭(13)，所述電機固定箱(4)的內表面固定安裝有電機安裝架(14)，所述電機安裝架(14)的內側固定安裝有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)的上表面轉動安裝有電機轉軸(16)，所述電機轉軸(16)的上端外表面設置有轉角齒輪(17)，所述轉角齒輪(17)的兩側外表面均固定連接有傳動連接桿(18)，所述機器人主機箱(1)的上表面固定安裝有頭部支撐桿(19)，所述頭部支撐桿(19)的上端外表面固定安裝有機器人頭部(20)，所述機器人頭部(20)的前表面固定安裝有表情安裝板(21)，所述表情安裝板(21)的前表面固定安裝有播放喇叭(22)，所述表情安裝板(21)的前表面位于播放喇叭(22)的上方位置固定安裝有兩個監(jiān)控攝像頭(23)，所述機器人頭部(20)的后表面固定安裝有接頭固定板(24)，所述接頭固定板(24)的后表面固定安裝有數據插頭(25)，所述接頭固定板(24)的后表面位于數據插頭(25)的一側位置固定安裝有網線插頭(26)，所述機器人主機箱(1)的下表面固定安裝連接底座有(27)，所述連接底座(27)的下表面固定連接有旋轉連接柱(28)，所述旋轉連接柱(28)的下端外表面活動連接有固定底座(29)，所述固定底座(29)的內表面固定安裝有旋轉電機(30)，所述旋轉電機(30)的上表面轉動安裝有旋轉連接軸(31)，所述固定底座(29)的下表面固定安裝有移動底板(32)，所述移動底板(32)的下表面固定安裝有多個轉輪支架(33)，所述轉輪支架(33)的內側轉動安裝有移動轉輪(34)。

2.根據權利要求1所述的一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：所述電機固定箱(4)的后表面位于電源插頭(13)的上方位置活動安裝有電機密封門(11)，所述電機密封門(11)的后表面固定安裝有密封門把手(12)。

3.根據權利要求1所述的一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：所述右臂連接桿(6)和左臂連接桿(8)的長度相同，所述右臂連接桿(6)和左臂連接桿(8)平行排列，所述抓握支撐桿(9)位于連接底座(27)的前方位置。

4.根據權利要求1所述的一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：所述旋轉右臂(5)和旋轉左臂(7)均插入至電機固定箱(4)的內部位置，兩個所述傳動連接桿(18)分別與旋轉右臂(5)和旋轉左臂(7)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：所述旋轉右臂(5)和旋轉左臂(7)分別位于機器人主機箱(1)的兩側位置，所述旋轉右臂(5)與旋轉左臂(7)圍繞機器人主機箱(1)對稱排列安裝。

6.根據權利要求1所述的一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：所述轉角齒輪(17)的數量為三個，三個所述轉角齒輪(17)之間配合連接，所述電機轉軸(16)通過轉角齒輪(17)與傳動連接桿(18)同步旋轉連接。

7.根據權利要求1所述的一種老人鍛煉運動陪伴的多功能智能機器人，其特征在于：所述監(jiān)控攝像頭(23)的數量為兩個，所述播放喇叭(22)為弧形結構設計。