[發明專利]導航數據庫建立方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202011335663.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112533146A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李亞運
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;G06F16/29
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 喬珊珊

1.一種導航數據庫建立方法，其特征在于，所述方法包括：

通過傳感器記錄電子設備在移動過程中的移動軌跡；

將所述移動過程中采集到的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡，并建立包括所述移動軌跡的導航數據庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在執行導航操作時，展示所述導航數據庫中與所述導航操作匹配的目標移動軌跡，以及所述目標移動軌跡中目標對象的關聯信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述移動過程中采集到的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡，包括：

在所述移動過程中，確定所述電子設備的移動方向的偏移度大于或等于預設角度值時所處的位置，并將在所述位置采集的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡；

將在所述移動軌跡的起點和終點位置處采集的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過傳感器記錄電子設備在移動過程中的移動軌跡，包括：

通過傳感器采集的多媒體媒介對所述移動過程進行描述，生成所述移動軌跡；

其中，所述多媒體媒介包括：由所述電子設備的傳感器采集的文本文件、圖像文件、音頻文件、視頻文件、接收到的由行車記錄儀發送的視頻文件中的一種或多種。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過預設的意圖識別模型，識別所述目標移動軌跡中的多媒體媒介的語義意圖；

根據所述語義意圖生成導航信息，并將所述導航信息發送至目標無人駕駛設備，以供所述目標無人駕駛設備按照所述導航信息進行導航。

6.一種導航數據庫建立裝置，其特征在于，所述裝置包括：

記錄模塊，用于通過傳感器記錄電子設備在移動過程中的移動軌跡；

添加模塊，用于將所述移動過程中采集到的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡，并建立包括所述移動軌跡的導航數據庫。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

導航模塊，用于在執行導航操作時，展示所述導航數據庫中與所述導航操作匹配的目標移動軌跡，以及所述目標移動軌跡中目標對象的關聯信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述添加模塊包括：

采集子模塊，用于在所述移動過程中，確定所述電子設備的移動方向的偏移度大于或等于預設角度值時所處的位置，并將在所述位置采集的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡；

添加子模塊，用于將在所述移動軌跡的起點和終點位置處采集的目標對象的關聯信息添加至所述移動軌跡。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊包括：

描述子模塊，用于通過傳感器采集的多媒體媒介對所述移動過程進行描述，生成所述移動軌跡；

其中，所述多媒體媒介包括：由所述電子設備的傳感器采集的文本文件、圖像文件、音頻文件、視頻文件、接收到的由行車記錄儀發送的視頻文件中的一種或多種。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

識別模塊，用于通過預設的意圖識別模型，識別所述目標移動軌跡中的多媒體媒介的語義意圖；

發送模塊，用于根據所述語義意圖生成導航信息，并將所述導航信息發送至目標無人駕駛設備，以供所述目標無人駕駛設備按照所述導航信息進行導航。

11.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的導航數據庫建立方法的步驟。