[發明專利]能量回收方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011335042.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112373315B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 何新華;陳磊;余偉;雷曦;楊寅;江騰飛;王超;俞標;孟祥偉
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明屬于汽車技術領域，公開了一種能量回收方法、裝置、設備及存儲介質。由于本發明是獲取車輛的行駛狀態，并根據所述行駛狀態獲取所述車輛的目標減速度，獲取所述車輛的再生制動能力信息，并根據所述行駛狀態和所述再生制動能力信息確定所述車輛的最大再生減速度，根據所述目標減速度和所述最大再生減速度對所述車輛進行能量回收，相對于現有的采用固定的能量回收扭矩進行能量回收的方式，本發明上述方式能夠提升能量回收的效率和用戶的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種能量回收方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

節能環保是汽車發展的一個重要方向，汽車能量回收目前有以下二種方式：一是滑行能量回收，即松開油門踏板就回收能量，利用車輛減速時驅動電機變成發電機發電回收能量；二是制動能量回收，即汽車在制動的使用回收能量。將剎車制動時產生的熱量進行能量回收。汽車制動能量的回收主要是為了提高能源的利用率，在當前大部分的城市，特別是上下班時間的市區路段，車輛過多導致的交通擁擠，不停的紅綠燈，駕駛員使用最多的就是制動踏板。因此車上最多的能量被浪費了，據研究34％的驅動能量因為頻繁的制動被消耗掉，從而減少了電動汽車的續駛里程。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種能量回收方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術能量回收效率不高和用戶駕駛體驗差的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種能量回收方法，所述方法包括以下步驟：

獲取車輛的行駛狀態，并根據所述行駛狀態獲取所述車輛的目標減速度；

獲取所述車輛的再生制動能力信息，并根據所述行駛狀態和所述再生制動能力信息確定所述車輛的最大再生減速度；

根據所述目標減速度和所述最大再生減速度對所述車輛進行能量回收。

優選地，所述根據所述目標減速度和所述最大再生減速度對所述車輛進行能量回收的步驟，包括：

判斷所述目標減速度是否大于所述最大再生減速度；

在所述目標減速度小于或等于所述最大再生減速度時，判斷所述車輛的制動回收扭矩是否大于所述車輛的滑行回收扭矩；

在所述制動回收扭矩大于所述滑行回收扭矩時，根據所述制動回收扭矩對所述車輛進行能量回收。

優選地，所述判斷所述目標減速度是否大于所述最大再生減速度的步驟之后，還包括：

在所述目標減速度大于所述最大再生減速度時，根據所述車輛的電池容量和整車狀態信息確定所述車輛的當前回收能力限制值；

根據所述當前回收能力限制值確定所述車輛的制動實際執行扭矩；

根據所述制動實際執行扭矩和所述目標減速度確定車輛機械液壓裝置的機械液壓制動大小；

根據所述制動實際執行扭矩和所述機械液壓制動大小進行制動。

優選地，所述根據所述目標減速度和所述最大再生減速度對所述車輛進行能量回收的步驟之前，還包括：

判斷所述車輛是否滿足預設制動能量回收條件，所述預設制動能量回收條件包括禁止能量回收故障、車輛剎車系統故障、當前檔位處于預設檔位和/或預設車輛功能觸發；

在所述車輛不滿足預設制動能量回收條件時，執行所述根據所述目標減速度和所述最大再生減速度對所述車輛進行能量回收的步驟。

優選地，所述在所述制動回收扭矩大于所述滑行回收扭矩時，根據所述制動回收扭矩對所述車輛進行能量回收的步驟，包括：