[發(fā)明專(zhuān)利]能量回收方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011335042.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112373315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何新華;陳磊;余偉;雷曦;楊寅;江騰飛;王超;俞標(biāo);孟祥偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20;B60L7/18
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種能量回收方法，其特征在于，所述能量回收方法包括以下步驟：

獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述行駛狀態(tài)獲取所述車(chē)輛的目標(biāo)減速度；

獲取所述車(chē)輛的再生制動(dòng)能力信息，并根據(jù)所述行駛狀態(tài)和所述再生制動(dòng)能力信息確定所述車(chē)輛的最大再生減速度；

根據(jù)所述目標(biāo)減速度和所述最大再生減速度對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收；

所述根據(jù)所述目標(biāo)減速度和所述最大再生減速度對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收的步驟，包括：

判斷所述目標(biāo)減速度是否大于所述最大再生減速度；

在所述目標(biāo)減速度小于或等于所述最大再生減速度時(shí)，判斷所述車(chē)輛的制動(dòng)回收扭矩是否大于所述車(chē)輛的滑行回收扭矩；

在所述制動(dòng)回收扭矩大于所述滑行回收扭矩時(shí)，獲取預(yù)設(shè)能量回收扭矩梯度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)能量回收扭矩梯度和所述制動(dòng)回收扭矩對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收。

2.如權(quán)利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)減速度是否大于所述最大再生減速度的步驟之后，還包括：

在所述目標(biāo)減速度大于所述最大再生減速度時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的電池容量和整車(chē)狀態(tài)信息確定所述車(chē)輛的當(dāng)前回收能力限制值；

根據(jù)所述當(dāng)前回收能力限制值確定所述車(chē)輛的制動(dòng)實(shí)際執(zhí)行扭矩；

根據(jù)所述制動(dòng)實(shí)際執(zhí)行扭矩和所述目標(biāo)減速度確定車(chē)輛機(jī)械液壓裝置的機(jī)械液壓制動(dòng)大小；

根據(jù)所述制動(dòng)實(shí)際執(zhí)行扭矩和所述機(jī)械液壓制動(dòng)大小進(jìn)行制動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)減速度和所述最大再生減速度對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收的步驟之前，還包括：

判斷所述車(chē)輛是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)制動(dòng)能量回收條件，所述預(yù)設(shè)制動(dòng)能量回收條件包括禁止能量回收故障、車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)故障、當(dāng)前檔位處于預(yù)設(shè)檔位和/或預(yù)設(shè)車(chē)輛功能觸發(fā)；

在所述車(chē)輛不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)制動(dòng)能量回收條件時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)所述目標(biāo)減速度和所述最大再生減速度對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收的步驟。

4.如權(quán)利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述在所述制動(dòng)回收扭矩大于所述滑行回收扭矩時(shí)，根據(jù)所述制動(dòng)回收扭矩對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收的步驟，包括：

在所述制動(dòng)回收扭矩大于所述滑行回收扭矩時(shí)，獲取預(yù)設(shè)能量回收扭矩梯度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)能量回收扭矩梯度和所述制動(dòng)回收扭矩對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收。

5.如權(quán)利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述根據(jù)所述制動(dòng)實(shí)際執(zhí)行扭矩和所述機(jī)械液壓制動(dòng)大小進(jìn)行制動(dòng)的步驟之后，還包括：

獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)獲取制動(dòng)能量回收扭矩與車(chē)速退出曲線(xiàn)；

根據(jù)所述制動(dòng)能量回收扭矩和所述車(chē)速退出曲線(xiàn)進(jìn)行制動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的能量回收方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)的步驟，還包括：

根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)獲得所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板狀態(tài)；

根據(jù)所述制動(dòng)踏板狀態(tài)判斷所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板是否處于制動(dòng)狀態(tài)；

在所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板不處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整車(chē)進(jìn)入滑行能量回收，并根據(jù)預(yù)設(shè)滑行能量回收扭矩進(jìn)行滑行能量回收。

7.一種能量回收裝置，其特征在于，所述能量回收裝置包括目標(biāo)減速度獲取模塊、再生減速度確定模塊和能量回收模塊；

目標(biāo)減速度獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述行駛狀態(tài)獲取所述車(chē)輛的目標(biāo)減速度；

再生減速度確定模塊，用于獲取所述車(chē)輛的再生制動(dòng)能力信息，并根據(jù)所述行駛狀態(tài)和所述再生制動(dòng)能力信息確定所述車(chē)輛的最大再生減速度；

能量回收模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)減速度和所述最大再生減速度對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收；

所述能量回收模塊，還用于判斷所述目標(biāo)減速度是否大于所述最大再生減速度；在所述目標(biāo)減速度小于或等于所述最大再生減速度時(shí)，判斷所述車(chē)輛的制動(dòng)回收扭矩是否大于所述車(chē)輛的滑行回收扭矩；在所述制動(dòng)回收扭矩大于所述滑行回收扭矩時(shí)，獲取預(yù)設(shè)能量回收扭矩梯度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)能量回收扭矩梯度和所述制動(dòng)回收扭矩對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行能量回收。