[發(fā)明專利]圖像中特定目標(biāo)提取方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011333819.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112528761B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧;張志亮;李王永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海墨說科教設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/24
• 分類號(hào): G06V10/24;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/74
• 代理公司: 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種圖像中特定目標(biāo)提取方法，其特征在于，包括如下步驟；

采集標(biāo)準(zhǔn)圖并將標(biāo)準(zhǔn)圖轉(zhuǎn)化為二值圖；

從轉(zhuǎn)化二值圖后的標(biāo)準(zhǔn)圖中提取特定目標(biāo)，生成特定目標(biāo)縮略圖；

記錄所述特定目標(biāo)在二值圖后的標(biāo)準(zhǔn)圖中的位置，即所述特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的區(qū)域坐標(biāo)范圍；

將所述特定目標(biāo)縮略圖放置在待檢測(cè)圖片中進(jìn)行搜索，得到搜索結(jié)果以及特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)范圍；

將所述特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的區(qū)域坐標(biāo)范圍以及特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)范圍進(jìn)行對(duì)比，判斷是否在預(yù)設(shè)定范圍閾值之內(nèi)；

所述特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的區(qū)域坐標(biāo)范圍由兩組坐標(biāo)組成，第一組坐標(biāo)為所述特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中左上角第一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，第二組坐標(biāo)為右下角最后一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)；

將第二組坐標(biāo)與第一組坐標(biāo)相減，得到所述特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的長度以及寬度；

所述特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)范圍由兩組坐標(biāo)組成，第三組坐標(biāo)為所特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中左上角第一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，第四組坐標(biāo)為右下角最后一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)；

將第四組坐標(biāo)與第三組坐標(biāo)相減，得到所述特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的長度及寬度；

所述預(yù)設(shè)定范圍閾值為長度第一閾值與長度第二閾值、寬度第一閾值與寬度第二閾值，均為百分?jǐn)?shù)；

當(dāng)所述特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的長度落入到(特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的長度×長度第一閾值，特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的長度×長度第二閾值)范圍中，且當(dāng)所述特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的寬度落入到(特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的寬度×寬度第一閾值，特定目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)圖中的寬度×寬度第二閾值)范圍中時(shí)，則所述特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)在預(yù)設(shè)定范圍閾值之內(nèi)，否則不在閾值范圍之內(nèi)；

若在范圍閾值之內(nèi)，則目標(biāo)提取成功并輸出特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)范圍；

若不在范圍閾值之內(nèi)，則所述特定目標(biāo)不在待檢測(cè)圖片中。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像中特定目標(biāo)提取方法，其特征在于，所述搜索結(jié)果，若待檢測(cè)圖片中有一塊區(qū)域與所述特定目標(biāo)縮略圖相匹配，那么返回匹配成功結(jié)果；若待檢測(cè)圖片中沒有與所述特定目標(biāo)縮略圖相匹配的區(qū)域，則返回匹配不成功結(jié)果；若待檢測(cè)圖片中有多塊區(qū)域與所述特定目標(biāo)縮略圖相匹配，則對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行再次分割，并對(duì)分割后的每個(gè)圖片分別與所述特定目標(biāo)縮略圖進(jìn)行再次搜索，分別得到每個(gè)圖片的搜索結(jié)果。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像中特定目標(biāo)提取方法，其特征在于，所述特定目標(biāo)縮略圖應(yīng)小于待檢測(cè)圖片，若特定目標(biāo)縮略圖大于待檢測(cè)圖片，則需要對(duì)特定目標(biāo)縮略圖進(jìn)行縮小。

4.如權(quán)利要求1所述的圖像中特定目標(biāo)提取方法，其特征在于，所述待檢測(cè)圖片的像素應(yīng)該大于等于像素閾值，若所述待檢測(cè)圖片的像素小于像素閾值，則需重新采集待檢測(cè)圖片。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像中特定目標(biāo)提取方法，其特征在于，所述特定目標(biāo)在待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)范圍，計(jì)算過程如下：

將所述待檢測(cè)圖片與所述特定目標(biāo)縮略圖的左上角對(duì)齊；

從待檢測(cè)圖片左上角開始，按照預(yù)設(shè)定的增量，滑動(dòng)特定目標(biāo)縮略圖；

每滑動(dòng)一個(gè)位置，記錄該位置坐標(biāo)并計(jì)算相似度；

將每個(gè)位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的相似度保存在結(jié)果矩陣R中；

在結(jié)果矩陣R中找到相似度的最大值，并返回對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；

若所述相似度的最大值大于等于預(yù)設(shè)定的相似度閾值，則返回此時(shí)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)下，所述特定目標(biāo)縮略圖在所述待檢測(cè)圖片中的區(qū)域坐標(biāo)范圍。

6.如權(quán)利要求5所述的圖像中特定目標(biāo)提取方法，其特征在于，所述相似度為所述待檢測(cè)圖片與所述特定目標(biāo)縮略圖的相似度，采用TM-SQDIFF方法，公式如下：

其中，x',y'為變量，在輸入圖像的范圍內(nèi)變化，x,y為當(dāng)前檢測(cè)的像素點(diǎn)。