[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011333363.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112414373A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 粱禮繪;張社榮;王超;嚴(yán)磊;吳學(xué)明;歐陽(yáng)樂(lè)穎;劉增輝;尹健梅;劉涵;苗建杰;李世杰;張發(fā)瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電建集團(tuán)昆明勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司;天津大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/00;G01C11/04;G01C11/06;G06K9/00;G06T17/05;G06T19/00
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 王輝

1.一種基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟一、像控點(diǎn)布設(shè)、選刺與測(cè)量：步驟101、像控點(diǎn)布設(shè)；步驟102、像控點(diǎn)選刺；步驟103、像控點(diǎn)測(cè)量；

步驟二、無(wú)人機(jī)圖像采集：步驟201、正射用圖像采集；步驟202、VR用圖像采集；

步驟三、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理：步驟301、空三加密；步驟302、DEM、正射影像生成；步驟303、DOM色彩調(diào)整；步驟304、VR全景生成；

步驟四、無(wú)人機(jī)航測(cè)影像解譯：步驟401、影像分割；步驟402、影像分類(lèi)；步驟403、解譯結(jié)果修改；步驟404、合并；

步驟五、環(huán)境變化量化提取：步驟501、提取數(shù)據(jù)；步驟502、計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法，其特征在于，步驟三、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理步驟包括多張VR全景圖的生成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法，其特征在于，步驟一、像控點(diǎn)布設(shè)、選刺與測(cè)量：包括以下具體的處理過(guò)程如下：

步驟101、像控點(diǎn)布設(shè)：起降場(chǎng)地的高程以及位置坐標(biāo)在實(shí)地得到，相鄰航向上，平面以及高程控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)由下式進(jìn)行估算，航向跨度估算公式：

公式1：

公式2：

其中，m_h為連接點(diǎn)的高程中誤差，m_q為單位權(quán)中誤差，b為像片的基線長(zhǎng)度，H為無(wú)人機(jī)相對(duì)航高，m_s為其平面中誤差，K為像片放大的倍數(shù)，n為航線方向相鄰平面控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法，其特征在于，步驟一、像控點(diǎn)布設(shè)、選刺與測(cè)量：包括以下具體的處理過(guò)程如下：

步驟102、像控點(diǎn)選刺：按照相鄰的相片能夠聯(lián)測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，選擇小于0.2mm的影像中的點(diǎn)狀地物或清晰帶狀地物的交點(diǎn)的中心，其中高程點(diǎn)標(biāo)記為G，平高點(diǎn)標(biāo)記為P；如有像控點(diǎn)選刺位置與地面高度不一樣的情況，則還要量測(cè)其與地面之間的比高；

步驟103、像控點(diǎn)測(cè)量：在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行GPS-RTK動(dòng)態(tài)觀測(cè)，每一個(gè)像控點(diǎn)采集3次，取平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法，其特征在于，步驟二、無(wú)人機(jī)圖像采集：包括以下具體的處理過(guò)程如下：

步驟201、正射用圖像采集：使用無(wú)人機(jī)飛控軟件進(jìn)行航線的設(shè)置；

正射影像的無(wú)人機(jī)圖像采集過(guò)程中保證航向重疊度最低不低于60％；旁向重疊度最低不低于15％；

航向重疊度()與旁向重疊度(P_y％)通過(guò)公式1、公式2進(jìn)行計(jì)算；航拍過(guò)程需保證云臺(tái)始終垂直向下；

公式3：

公式4：

其中，l_y、l_x為相幅的邊長(zhǎng)，p_y、p_x為各重疊影像部分的邊長(zhǎng)；

步驟202、VR用圖像采集：正射影像的無(wú)人機(jī)圖像拍攝完成后，再沿原航線，進(jìn)行VR全景的無(wú)人機(jī)圖像采集；在地面上方50-100米定位水平懸停，水平方向以及向下方向環(huán)繞進(jìn)行拍攝，最后垂直俯拍一張，拍攝過(guò)程中保證圖像重疊率最佳在25％以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)、VR技術(shù)的自動(dòng)解譯方法，其特征在于，步驟二、無(wú)人機(jī)圖像采集：包括以下具體的處理過(guò)程如下：

正射影像的無(wú)人機(jī)圖像采集過(guò)程中保證航向重疊度在80％以上；旁向重疊度在60％以上。