[發明專利]一種錐形齒輪錯齒減速機

在審

• 申請號: 202011333221.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112303190A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王怡科
• 申請（專利權）人: 王怡科
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/022
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

本發明涉及一種錐形齒輪錯齒減速機，包括機殼，頂部和底部分別同軸設有輸出軸安裝孔；行星架輸出軸，上下端分別與上下方的輸出軸安裝孔同軸轉動連接，行星架輸出軸的外周上沿其周向等間距間隔設有至少三個沿其徑向延伸的連軸；輸出錐形行星齒輪，設有至少三個，并一一對應的同軸可轉動的安裝于連軸上；上錐形齒輪，下端內緣設有與輸出錐形行星齒輪嚙合的上內錐齒；下錐形齒輪，上端內緣設有與輸出錐形行星齒輪嚙合的下內錐齒，上內錐齒和下內錐齒的齒數一致；驅動機構，安裝于機殼上，其驅動端伸入機殼內，并分別與上錐形齒輪和下錐形齒輪傳動連接，用于驅使上錐形齒輪和下錐形齒輪同步反向旋轉。優點：減速機體積小，減速比大。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，特別涉及一種錐形齒輪錯齒減速機。

背景技術

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用，但是，當傳輸的功率較大時，需要增大減速器各部件的尺寸，以提高減速比，這樣，勢必會增大減速機的體積和重量，無法安裝在小型設備中，不符合當前設備小型化的發展趨勢。

綜上所述，如何在獲得較大減速比的條件下，減小行星減速器的體積，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種錐形齒輪錯齒減速機，有效的克服了現有技術的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種錐形齒輪錯齒減速機，包括機殼，上述機殼的頂部和底部分別同軸設有輸出軸安裝孔；行星架輸出軸，上述行星架輸出軸豎向設置，且上下端分別與上下方的上述輸出軸安裝孔同軸轉動連接，上述行星架輸出軸的外周上沿其周向等間距間隔設有至少三個沿其徑向延伸的連軸；輸出錐形行星齒輪，上述輸出錐形行星齒輪設有至少三個，并一一對應的同軸可轉動的安裝于上述連軸上；上錐形齒輪，上述上錐形齒輪同軸套于上述行星架輸出軸外，并可轉動的裝配在上述機殼內部對應輸出錐形行星齒輪上方的位置，上述上錐形齒輪的下端內緣設有與上述輸出錐形行星齒輪嚙合的上內錐齒；下錐形齒輪，上述下錐形齒輪同軸套于上述行星架輸出軸外，并可轉動的裝配在上述機殼內部對應輸出錐形行星齒輪下方的位置，上述下錐形齒輪的上端內緣設有與上述輸出錐形行星齒輪嚙合的下內錐齒，上述上內錐齒和下內錐齒的齒數一致；驅動機構，上述驅動機構安裝于上述機殼上，其驅動端伸入上述機殼內，并分別與上述上錐形齒輪和下錐形齒輪傳動連接，上述驅動機構用于驅使上述上錐形齒輪和下錐形齒輪同步反向旋轉。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，上述驅動機構包括第一輸入軸、一級錐形齒輪和二級錐形齒輪，上述機殼的一側橫向開有輸入軸安裝孔，上述第一輸入軸橫向設置，其一端穿過上述輸入軸安裝孔，并相互轉動連接，上述一級錐形齒輪和二級錐形齒輪分別同軸間隔固定于上述第一輸入軸的一端端部，上述上錐形齒輪的下端外緣設有與上述一級錐形齒輪相嚙合的上外錐齒，上述下錐形齒輪的上端外緣設有與上述二級錐形齒輪相嚙合的下外錐齒，上述上外錐齒和下外錐齒的齒數不一致。

進一步，上述輸入軸安裝孔中裝配有與上述第一輸入軸轉動配合的第一輸入軸軸承。

進一步，上述驅動機構包括第二輸入軸、一級直齒輪和二級直齒輪，上述機殼的頂壁或底壁靠近邊緣處開有輸入軸安裝孔，上述第二輸入軸豎向設置，其一端穿過上述輸入軸安裝孔，并相互轉動連接，上述一級直齒輪和二級直齒輪分別同軸間隔固定于上述第二輸入軸的一端端部，上述上錐形齒輪的外周設有一圈與上述一級直齒輪相嚙合的一圈外齒，上述下錐形齒輪的外周固定連接有環形的安裝盤，上述安裝盤的上端外邊緣處固定有與上述下錐形齒輪同軸設置的一圈內齒，上述內齒與上述二級直齒輪相嚙合，上述外齒和內齒的齒數不一致。

進一步，上述輸入軸安裝孔中裝配有與上述第二輸入軸轉動配合的輸入軸軸承。

進一步，上述輸出軸安裝孔中分別裝配有與上述行星架輸出軸上下端轉動配合的第二輸出軸軸承。